從手臂末端方向看，以0脈衝為起點時，順時針脈衝值會定義為「+脈衝值」，而逆時針脈衝值則會定義為「-脈衝值」。手臂#6最大脈衝範圍與C8系列相同。
(deg.=°)
← 關節#5的最大脈衝範圍 依機械性阻擋裝置設定動作範圍 →
