機械臂的XY座標系統中的矩形範圍設定

機器人XY座標系統中的笛卡兒(矩形)範圍，包括定義夾具不會與機械手本體的後部干涉的動作限制範圍，以及客戶可以設置任意X坐標值和Y坐標值的上限和下限的XYLIM。

這些設定限由軟體執行，因此並不會變更最大範圍。最大實際範圍是以機械性阻擋裝置的位置為基準。

這些設置在關節步進動作時被禁用。因此請小心不要讓末端夾具與機器人或周邊設備產生碰撞。