依脈衝範圍設定動作範圍（各關節）

脈衝為機械臂動作的基本單位。機械臂的動作範圍受脈衝下限與各關節上限間的脈衝範圍控制。脈衝值可由伺服馬達編碼器輸出讀取。

請確定將脈衝範圍設定在機械性阻擋裝置的設定範圍內。

提示

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• 手臂#1和手臂#4沒有機械性阻擋裝置。
• 機械臂一收到操作命令後，就會檢查操作前命令所指定的目標位置是否在脈衝範圍內。若目標位置不在設定的脈衝範圍內，就會發生錯誤且機器人不會移動。

可選擇[工具]-[機器人管理器]-[範圍]面板上顯示的脈衝範圍。另外，您也可在[命令視窗]中設定Range命令。