潤滑
減速裝置及傘齒輪須定時潤滑。
注意
- 請在機器人中維持足夠的潤滑油。若操作機器人時潤滑油不足,將會破壞滑動零件或導致機器人功能不全。一旦零件受損,將需花費大量的時間與金錢進行維修。
- 若潤滑油滴入眼睛、嘴巴或皮膚,請依以下指示執行。
若潤滑油滴入眼睛
用清水大量沖洗眼睛,然後立即就醫。
若潤滑油滴入嘴巴
若不慎吞入,請不要催吐。請立即就醫。若潤滑油僅滴入嘴中,請用水沖洗嘴巴。
若潤滑油滴至皮膚上
請用肥皂加水清洗該部位。
零件 | 潤滑內部 | 注意事項 | |
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所有關節 | 減速裝置 | 檢修時間 | 潤滑請由經過培訓的服務人員進行。有關詳細資訊,請咨詢您的供應商。 |
關節#6 | 傘齒輪 |