檢查內容

檢查項目

檢查項目	点検位置	日檢	月檢	季檢	半年檢	年檢
檢查螺栓是否鬆脫或背隙過大	末端夾具安裝螺栓	✓	✓	✓	✓	✓
	機器人安裝螺栓	✓	✓	✓	✓	✓
檢查接頭是否鬆脫	機械臂上的外部接頭（接頭板上等）	✓	✓	✓	✓	✓
目視檢查外部缺失。如有必要，請加以清潔	機器人外觀	✓	✓	✓	✓	✓
	外部電纜		✓	✓	✓	✓
檢查是否彎曲或放置位置不正確	安全防護柵等	✓	✓	✓	✓	✓
檢查外部短路接頭或制動器釋放裝置接頭是否已連接	機械臂背面的外部短路接頭或制動器釋放裝置接頭	✓	✓	✓	✓	✓
檢查制動器動作	關節#1至關節#6制動器	✓	✓	✓	✓	✓
檢查是否有異常聲或異常振動	全體	✓	✓	✓	✓	✓
檢查風扇是否正常運作	風扇	✓	✓	✓	✓	✓

檢查方法

檢查項目	檢查方法
檢查螺栓是否鬆脫或背隙過大	使用六角扳手等檢查螺栓是否鬆脫或背隙過大。 如鬆脫，請參閱以下內容，使用正確的鎖緊扭力緊固。 鎖緊內六角螺栓
檢查接頭是否鬆脫	檢查接頭是否鬆脫。 如果鬆脫，請拔下然後重新插緊。
目視檢查外部缺失。如有必要，請加以清潔	目視檢查機械臂外觀，是否有灰塵等。如有要，請加以清潔。 檢查電纜外觀，如果有傷痕，請檢查電纜是否斷線。
檢查是否彎曲或放置位置不正確	檢查安全防護柵等的放置位置是否不正確。 如果不正確請恢復原位。
檢查外部短路接頭或制動器釋放裝置接頭是否已連接	請檢查外部短路接頭或制動器釋放裝置接頭是否已連接。 如果未連接，請進行連接。
檢查制動器動作	關閉馬達檢查手臂是否下降。 若在關閉馬達但未操作制動器釋放的狀態下，手臂下降的話，請聯繫您的供應商。
檢查是否有異常聲或異常振動	請檢查動作時有無異常聲音或震動。 若發現異常，請聯繫您的供應商。
檢查風扇是否正常運作	請在馬達開啟狀態下檢查風扇是否正常運作 若在馬達開啟狀態下風扇未正常運作，請聯繫您的供應商。