点検内容
点検項目
| 点検項目 | 点検位置 | 日常点検 | 1ヶ月点検 | 3ヶ月点検 | 6ヶ月点検 | 12ヶ月点検 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ボルトのゆるみやガタツキを確認 | ハンド取付ボルト | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| マニピュレーターの設置ボルト | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |
| コネクターのゆるみを確認 | マニピュレーター側外部 (コネクタープレート他) | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| キズの点検, 付着したゴミなど清掃 | マニピュレーター全体 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| 外部ケーブル | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ||
| 変形や位置ずれの修正 | 安全防護柵など | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| 外部ショートコネクター、またはブレーキ解除ユニットコネクターのどちらかが接続されていることを確認 | マニピュレーター背面の外部ショートコネクター、またはブレーキ解除ユニットコネクター | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| ブレーキの作動確認 | 第1関節～第6関節ブレーキ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| 動作異常音, 異常振動の有無確認 | 全体 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| ファンが稼働していることを確認 | ファン | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
点検方法
| 点検項目 | 点検方法 |
|---|---|
| ボルトのゆるみやガタツキを確認 | 六角レンチなどを用いて、ハンドの取付ボルトやマニピュレーターの設置ボルトがゆるんでいないかを確認してください。 ボルトが緩んでいる場合は、以下を参照し、適正トルクになるよう増し締めしてください。 |
| コネクターのゆるみを確認 | コネクターがゆるんでいないかを、確認してください。 コネクターがゆるんでいる場合は、コネクターが外れないよう取りつけ直してください。 |
| キズの点検, 付着したゴミなど清掃 | マニピュレーターの外観を確認し、ゴミなどが付着している場合は清掃してください。 ケーブルの外観を確認し、キズがある場合は、断線していないか確認してください。 |
| 変形や位置ずれの修正 | 安全防護柵などの位置がずれていないかを、確認してください。 ずれている場合は、元の位置に修正してください。 |
| 外部ショートコネクター、またはブレーキ解除ユニットコネクターのどちらかが接続されていることを確認 | 外部ショートコネクター、またはブレーキ解除ユニットコネクターのどちらかが、接続されていることを確認してください。 接続されていなければ、接続してください。
|
| ブレーキの作動確認 | MOTOR OFF状態で、アームが落下しないことを確認してください。 MOTOR OFF、かつブレーキ解除の操作をしていない状態で、アームが落下した場合は、販売元までお問い合わせください。 |
| 動作異常音, 異常振動の有無確認 | 動作時の音や振動に、異常がないか確認してください。 異常を感じた場合、販売元までお問い合わせください。 |
| ファンが稼働していることを確認 | MOTOR ON状態で、ファンが稼働していることを確認してください。 MOTOR ON状態でファンが稼働していない場合は、販売元までお問い合わせください。
|
