检查内容
检查项目
| 检查项目 | 检查部位 | 日常检查 | 1个月检查 | 3个月检查 | 6个月检查 | 12个月检查 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 确认螺栓是否松动 | 夹具安装螺栓 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| 机械手安装螺栓 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |
| 确认接头是否松动 | 机械手外侧（连接器板等） | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| 检查损伤并清除附着的灰尘等 | 机械手整体 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| 外部电缆 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ||
| 确认是否有变形或位置偏移 | 安全防护栅等 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| 确认已连接外部短接连接器或制动解除单元的连接器 | 机械手背面的外部短接连接器或制动解除单元连接器 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| 确认制动器是否正常工作 | 第1关节～第6关节制动器 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| 确认是否有异响或异常振动 | 整体 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| 确认风扇运转 | 风扇 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
检查方法
| 检查项目 | 检查方法 |
|---|---|
| 确认螺栓是否松动 | 使用六角扳手，检查夹具和机械臂的安装螺栓是否松动。 如果发生松动，请参阅下述内容并使用正确的扭矩重新拧紧螺栓。 |
| 确认接头是否松动 | 检查接头是否松动。 如果接头松动，请重新连接以免脱落。 |
| 检查损伤并清除附着的灰尘等 | 检查机械手的外观，如果附着灰尘，请进行清洁。 检查电缆外观，如果有划痕，请确认是否断线等损坏。 |
| 确认是否有变形或位置偏移 | 确认安全防护栅等是否发生错位。 如果有错位，请恢复到原来的位置。 |
| 确认已连接外部短接连接器或制动解除单元的连接器 | 请确认已连接外部短接连接器或制动解除单元的连接器。 如果未连接，请进行连接。
|
| 确认制动器是否正常工作 | 检查当电机关闭时，机械臂不会落下。 在电机关闭且未进行制动器解除操作的状态下，机械臂下降时，请咨询销售商。 |
| 确认是否有异响或异常振动 | 检查机械手动作时是否有异响或异常振动。 如果发现有任何异常，请咨询销售商。 |
| 确认风扇运转 | 检查当电机开启时，风扇在进行运转。 风扇未在电机开启的状态下运转时，请咨询销售商。
|
