Vorsichtsmaßnahmen für den Betrieb im Energiesparmodus
Im Energiesparmodus arbeitet der Manipulator mit niedriger Geschwindigkeit und geringem Drehmoment. Um das Eigengewicht des Manipulators zu tragen, kann jedoch ein vergleichsweise hohes Drehmoment erzeugt werden, wie in der Tabelle unten angegeben. Bedienen Sie den Manipulator vorsichtig, da Sie sich bei der Bedienung die Hände oder Finger einklemmen können. Der Manipulator kann auch mit Peripheriegeräten kollidieren und so zu Schäden an der Ausrüstung und/oder Fehlfunktionen des Manipulators führen.
Maximales Gelenkdrehmoment im Energiesparmodus [Einheit: N·m]
| Gelenk | #1 | #2 | #3 | #4 | #5 | #6 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Gelenkdrehmoment | C12-C1401** (C12XL) | 573,06 | 517,66 | 256,9 | 57,45 | 53,44 | 23,94 |
VORSICHT
- Betreiben Sie den Manipulator im Energiesparmodus mit Bedacht. Es kann ein vergleichsweise hohes Gelenkdrehmoment erzeugt werden. Sie könnten Ihre Hände und Finger einklemmen und/oder der Manipulator könnte auch mit Peripheriegeräten kollidieren und so zu Schäden an der Ausrüstung und/oder Fehlfunktionen des Manipulators führen.