Precaución para el funcionamiento en estado de baja potencia
En el estado de baja potencia, el manipulador funciona a baja velocidad y bajo par. Sin embargo, puede generarse un par comparativamente alto, como se muestra en la tabla siguiente, para soportar el peso propio del manipulador. Maneje con cuidado el manipulador, ya que se podría pillar las manos o los dedos durante el funcionamiento. El manipulador también puede colisionar con equipos periféricos y causar daños en el equipo o un mal funcionamiento en el manipulador.
Par máximo de articulación en estado de baja potencia [Unidad: N·m]
| Articulación | N.º 1 | N.º 2 | N.º 3 | N.º 4 | N.º 5 | N.º 6 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Par de articulación | C12-C1401** (C12XL) | 573,06 | 517,66 | 256,9 | 57,45 | 53,44 | 23,94 |
PRECAUCIÓN
- Maneje con cuidado el manipulador en el estado de baja potencia. Puede generarse un par de articulación comparativamente alto. Podría pillarse las manos y los dedos y/o se podrían producir daños en el equipo o un mal funcionamiento en el manipulador, ya que podría colisionar con equipos periféricos.