Al usar el software
PRECAUCIÓN
- Lo normal es soltar los frenos de las articulaciones uno por uno. Si los frenos de dos o más articulaciones deben soltarse simultáneamente por razones inevitables, extreme las precauciones. Soltar los frenos de varias articulaciones simultáneamente puede hacer que el brazo caiga en una dirección inesperada, lo que puede provocar que las manos o los dedos queden atrapados, o que el manipulador se dañe o se averíe.
- Después de soltar el freno, el brazo puede caer por su propio peso o moverse en una dirección inesperada. Asegúrese de preparar una contramedida para evitar la caída del brazo y compruebe que el entorno de funcionamiento sea seguro.
- Antes de soltar el freno, asegúrese de mantener el conmutador de parada de emergencia en un lugar de fácil acceso para que pueda presionarlo inmediatamente si es necesario. De lo contrario, si no se puede acceder fácilmente al conmutador de parada de emergencia, no podrá detener inmediatamente la caída del brazo debido a un funcionamiento erróneo, lo que podría provocar daños o averías en el manipulador.
Después de liberar el conmutador de parada de emergencia, ejecute el siguiente comando en la [Ventana Comando].
>Reset
>Brake Off,[El número (de 1 a 6) correspondiente al brazo cuyo freno se desactivará]
Ejecute el siguiente comando para activar el freno de nuevo.
>Brake On,[El número (de 1 a 6) correspondiente al brazo cuyo freno se activará]