Lors de l’utilisation du logiciel
ATTENTION
- Normalement, desserrez les freins des articulations une par une. Si les freins de deux articulations ou plus doivent être desserrés simultanément pour des raisons inévitables, soyez extrêmement prudent. Si vous desserrez les freins de plusieurs articulations à la fois, cela peut entraîner la chute du bras dans une direction inattendue, les mains ou les doigts peuvent alors être coincés ou le manipulateur peut être endommagé ou tomber en panne.
- Une fois le frein desserré, il est possible que le bras tombe sous son propre poids ou se déplace dans une direction inattendue. Veillez à préparer une contre-mesure afin d’éviter que le bras ne tombe et de vérifier que l’environnement d’exploitation est sûr.
- Avant de desserrer le frein, veillez à conserver l’interrupteur d’arrêt d’urgence dans un endroit facilement accessible afin de pouvoir l’appuyer immédiatement si nécessaire. Sinon, si l’interrupteur d’arrêt d’urgence n’est pas facilement accessible, vous ne pourrez pas arrêter immédiatement la chute du bras causée par une opération erronée, ce qui pourrait entraîner des dommages ou une panne du manipulateur.
Relâchez l’interrupteur d’arrêt d’urgence et exécutez la commande suivante dans [Fenêtre de commandes].
>Reset
>Brake Off,[The number (from 1 to 6) corresponding to the arm whose brake will be turned off]
Exécutez la commande suivante pour activer de nouveau le frein.
>Brake On,[The number (from 1 to 6) corresponding to the arm whose brake will be turned on]