Detalles de la inspección

Elementos a inspeccionar

Elemento a inspeccionar	Ubicación de la inspección	Inspección diaria	Inspección de 1 mes	Inspección de 3 mes	Inspección de 6 mes	Inspección de 12 mes
Compruebe si hay pernos sueltos o que traquetean	Pernos de montaje de la mano	✓	✓	✓	✓	✓
	Pernos de instalación del manipulador	✓	✓	✓	✓	✓
Comprobar si hay conectores sueltos	Lado del manipulador externo (placa de conexión, etc.)	✓	✓	✓	✓	✓
Inspeccionar en busca de defectos: limpiar los residuos adheridos, etc.	Manipulador completo	✓	✓	✓	✓	✓
	Cables externos		✓	✓	✓	✓
Corregir deformaciones y desalineaciones	Barreras de seguridad, etc.	✓	✓	✓	✓	✓
Compruebe si el conector de cortocircuito externo o el conector de la unidad de activación del freno están conectados	El conector de cortocircuito externo en la parte posterior del manipulador, o el conector de la unidad de activación del freno	✓	✓	✓	✓	✓
Comprobar el funcionamiento de los frenos	Freno de la articulación n.º 1 a n.º 6	✓	✓	✓	✓	✓
Compruebe si hay ruido y vibración de funcionamiento anormales	Manipulador completo	✓	✓	✓	✓	✓
Compruebe que el ventilador funcione.	Ventilador	✓	✓	✓	✓	✓

Métodos de inspección

Elemento a inspeccionar	Método de inspección
Compruebe si hay pernos sueltos o que traquetean	Con una llave Allen o herramienta similar, verifique que los pernos de montaje de la mano y los pernos de instalación del manipulador no estén sueltos. Si los pernos están flojos, consulte la sección siguiente y vuelva a apretar con el par de torsión adecuado. Apretar los pernos de cabeza hueca hexagonal
Comprobar si hay conectores sueltos	Compruebe que no haya conectores sueltos. Si un conector está suelto, vuelva a conectarlo para que no se salga.
Inspeccionar en busca de defectos: limpiar los residuos adheridos, etc.	Verifique la apariencia del manipulador y limpie el polvo u otras sustancias extrañas que se adhieran a él. Verificar la apariencia de los cables en busca de fallas y asegúrese de que no estén desconectados.
Corregir deformaciones y desalineaciones	Verificar la desalineación de las barreras de seguridad y otros componentes. Si están desalineados, corregir a la posición original.
Compruebe si el conector de cortocircuito externo o el conector de la unidad de activación del freno están conectados	Compruebe si el conector de cortocircuito externo o el conector de la unidad de activación del freno están conectados. Si no están conectados, conéctelos.
Comprobar el funcionamiento de los frenos	Con el motor apagado, compruebe que el brazo no se caiga. Si el brazo cae mientras el motor está apagado y el freno no está liberado, póngase en contacto con el proveedor.
Compruebe si hay ruido y vibración de funcionamiento anormales	Compruebe si hay ruidos y vibraciones anormales durante el funcionamiento. Si nota algo inusual, póngase en contacto con el proveedor.
Compruebe que el ventilador funcione.	Con el motor encendido, compruebe que el ventilador esté funcionando. Si el ventilador no funciona mientras el motor está encendido, póngase en contacto con el proveedor.