Détails de l’inspection

Points d’inspection

Point d’inspection	Emplacement d’inspection	Inspection quotidienne	Inspection mensuelle	Inspection trimestrielle	Inspection semestrielle	Inspection annuelle
Vérifier la présence de boulons desserrés ou qui font un cliquetis	Boulons de montage de la main	✓	✓	✓	✓	✓
	Boulons d’installation du manipulateur	✓	✓	✓	✓	✓
Vérifier la présence de connecteurs desserrés	Côté extérieur du manipulateur (plaque de connexion, etc.)	✓	✓	✓	✓	✓
Rechercher la présence de défauts : Nettoyez les débris qui adhèrent, etc.	Ensemble du manipulateur	✓	✓	✓	✓	✓
	Câbles externes		✓	✓	✓	✓
Corriger les déformations et les défauts d’alignement	Barrières de sécurité, etc.	✓	✓	✓	✓	✓
Déterminez si le connecteur de court-circuit externe ou le connecteur de l’unité d’ouverture des freins est branché	Connecteur de court-circuit externe à l’arrière du manipulateur ou connecteur de l’unité d’ouverture des freins	✓	✓	✓	✓	✓
Vérifier le fonctionnement des freins	Frein pour les articulations #1 à #6	✓	✓	✓	✓	✓
Vérifier la présence de bruits de fonctionnement anormaux et de vibrations	Ensemble du manipulateur	✓	✓	✓	✓	✓
Vérifiez que le ventilateur fonctionne.	Ventilateur	✓	✓	✓	✓	✓

Méthodes d’inspection

Point d’inspection	Méthode d’inspection
Vérifier la présence de boulons desserrés ou qui font un cliquetis	À l’aide d’une clé Allen ou d’un outil similaire, vérifiez que les boulons de montage de la main et les boulons d’installation du manipulateur ne sont pas desserrés. Si les boulons sont desserrés, reportez-vous à la section suivante et resserrez au couple approprié. Serrage des boulons à tête cylindrique à six pans creux
Vérifier la présence de connecteurs desserrés	Vérifiez qu’aucun connecteur n’est desserré. Si un connecteur est desserré, remettez-le en place afin qu’il ne se détache pas.
Rechercher la présence de défauts : Nettoyez les débris qui adhèrent, etc.	Vérifiez l’apparence du manipulateur et nettoyez toute poussière ou autre corps étranger qui y adhère. Vérifiez l’apparence des câbles pour détecter d’éventuels défauts et assurez-vous qu’ils ne sont pas déconnectés.
Corriger les déformations et les défauts d’alignement	Vérifiez si les barrières de sécurité et autres composants sont bien alignés. En cas de défaut d’alignement, corrigez-le dans la position d’origine.
Déterminez si le connecteur de court-circuit externe ou le connecteur de l’unité d’ouverture des freins est branché	Déterminez si le connecteur de court-circuit externe ou le connecteur de l’unité d’ouverture des freins est branché. S’il n’est pas branché, branchez-le.
Vérifier le fonctionnement des freins	Éteignez le moteur et vérifiez que le bras ne tombe pas. Si le bras tombe alors que le moteur est éteint et que le frein n’est pas desserré, contactez le fournisseur.
Vérifier la présence de bruits de fonctionnement anormaux et de vibrations	Vérifiez s’il y a des bruits anormaux et des vibrations pendant le fonctionnement. Si vous remarquez quelque chose d’inhabituel, contactez le fournisseur.
Vérifiez que le ventilateur fonctionne.	Allumez le moteur et vérifiez que le ventilateur fonctionne. Si le ventilateur ne fonctionne pas lorsque le moteur est allumé, contactez le fournisseur.