Unité d’ouverture des freins
Lorsque le frein électromagnétique est activé (mode d’urgence, par exemple), vous ne pouvez déplacer aucun bras en le poussant manuellement. Vous pouvez déplacer les bras à la main en utilisant l’unité d’ouverture des freins lorsque le contrôleur est hors tension ou juste après le déballage.
POINTS CLÉS
Précautions concernant l’unité d’ouverture des freins
- Veillez à préparer au moins une unité d’ouverture des freins.
- Placez-la dans un lieu facilement accessible de manière à pouvoir l’utiliser immédiatement en cas d’urgence.
AVERTISSEMENT
- Coupez l’alimentation du contrôleur de robot et de l’unité d’ouverture des freins lors de la connexion ou du remplacement de l’unité d’ouverture des freins ou du connecteur de court-circuit externe. L’insertion ou le retrait de connecteurs alors que l’alimentation est sous tension peut entraîner un choc électrique et/ou un dysfonctionnement du système robotisé.
ATTENTION
- Normalement, desserrez les freins des articulations une par une. Si les freins de deux articulations ou plus doivent être desserrés simultanément pour des raisons inévitables, soyez extrêmement prudent. Si vous desserrez les freins de plusieurs articulations à la fois, cela peut entraîner la chute du bras dans une direction inattendue, les mains ou les doigts peuvent alors être coincés ou le manipulateur peut être endommagé ou tomber en panne.
- Une fois le frein desserré, il est possible que le bras tombe sous son propre poids ou se déplace dans une direction inattendue. Veillez à préparer une contre-mesure afin d’éviter que le bras ne tombe et de vérifier que l’environnement d’exploitation est sûr.
| Largeur | 180 mm |
| Profondeur | 150 mm |
| Hauteur | 87 mm |
| Poids (câbles non inclus) | 1,7 kg |
| Longueur du câble du manipulateur | 2 m |
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Interrupteur d’alimentation |
| b | Câble d’alimentation (à fournir) |
| c | Voyant d’alimentation |
| d | Contacteur d’ouverture des freins |