Unité plaque de la caméra
Pour installer une caméra sur le manipulateur de la série C12, vous devez d’abord monter l’unité plaque de la caméra.
Représentation de l’extrémité du bras avec la caméra
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Caméra |
| b | Unité plaque de la caméra |
| Pièces incluses | Quantité | |
|---|---|---|
| a | Boulon à tête cylindrique à six pans creux M4×12 | 6 |
| b | Plaque de l’adaptateur de caméra | 1 |
| c | Plaque intermédiaire de la caméra | 1 |
| d | Plaque de base de la caméra | 1 |
| e | Boulon à tête cylindrique à six pans creux M4×20 | 2 |
| f | Rondelle plate pour M4 (petite rondelle) | 2 |
Installation
POINTS CLÉS
Pour plus de détails sur le serrage des boulons à tête cylindrique à six pans creux, reportez-vous à la section suivante.
Serrage des boulons à tête cylindrique à six pans creux
Trous de montage pour la plaque de base de la caméra sur le manipulateur de la série C12
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Trous de montage pour la plaque de base de la caméra |
Pour la procédure d’installation, reportez-vous au manuel suivant.
« Epson RC+ Option Vision Guide Hardware & Setup »
Dimensions de l’unité plaque de la caméra
Les dimensions X et Y changent en fonction de la position de la plaque intermédiaire de la caméra et de la taille de la caméra. Reportez-vous au tableau ci-dessous pour les valeurs.
Plaque intermédiaire de la caméra
La plaque intermédiaire de la caméra utilise les trous de montage A à D.
Les différents trous de montage permettent d’installer la plaque de base de la caméra dans les quatre positions.
Plage de déplacement de l’articulation #5 du manipulateur de la série C12 et de la caméra (valeurs de référence)
La plage de déplacement de l’articulation #5 varie selon la position de montage de la plaque intermédiaire de la caméra et la caméra utilisée.
Le tableau ci-dessous indique la plage de déplacement (valeurs de référence) en fonction des caméras disponibles pour cette option et des positions de montage de la plaque intermédiaire de la caméra. Les valeurs du tableau peuvent varier en fonction du mode de fixation des câbles.
En modifiant la position Y, vous pouvez augmenter la distance entre la surface de montage de la main et la caméra. Vous pouvez également fixer la main de plus grande taille. Nous attirons cependant votre attention sur la plage de déplacement de l’articulation #5, qui sera limitée dans ce cas.
| A | B | C | D | X | |
|---|---|---|---|---|---|
| Caméra USB, caméra GigE | -135° à +70° | -135° à +60° | -135° à +45° | -135° à +35° | 95,5 mm |
| A | B | C | D | |
|---|---|---|---|---|
| Y | 50 mm | 30 mm | 10 mm | -10 mm |
Sens de déplacement de l’articulation #5
