Kameraplatteneinheit

Um eine Kamera an den Manipulator der C12-Serie zu montieren, müssen Sie zuerst die Kameraplatteneinheit montieren.

Aussehen des Armendes mit Kamera

Symbol	Beschreibung
a	Kamera
b	Kameraplatteneinheit

Enthaltene Teile		Anzahl
a	Innensechskantschraube M4×12	6
b	Kamera-Adapterplatte	1
c	Kameramittelplatte	1
d	Kamerasockelplatte	1
e	Innensechskantschraube M4×20	2
f	Unterlegscheibe für M4 (kleine Unterlegscheibe)	2

Installation

WICHTIGSTE PUNKTE

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Einzelheiten zum Anziehen der Innensechskantschraube finden Sie im folgenden Abschnitt.
Anziehen der Innensechskantschrauben

Befestigungslöcher für die Kamerasockelplatte am Manipulator der C12-Serie

Symbol	Beschreibung
a	Befestigungslöcher für die Kamerasockelplatte

Weitere Informationen zur Vorgehensweise beim Installieren entnehmen Sie bitte dem folgenden Handbuch.
"Epson RC+ Option Hardware und Setup von Vision Guide"

Abmessungen der Kameraplatteneinheit

Die Abmessungen X und Y ändern sich je nach Position der Kameramittelplatte und der Kameragröße. Die Werte finden Sie in der nachstehenden Tabelle.

Kameramittelplatte
Die Kameramittelplatte verwendet die Montagebohrungen A bis D. Durch die verschiedenen Montagebohrungen kann sie auf der Kamerasockelplatte in vier verschiedenen Positionen montiert werden.

Bewegungsbereich von Kamera und C12-Serien-Manipulator-Gelenk #5 (Referenzwerte)
Der Bewegungsbereich des Gelenks #5 variiert je nach Montageposition der Kameramittelplatte und der von Ihnen verwendeten Kamera.

Die folgende Tabelle zeigt den Bewegungsbereich (Referenzwerte) basierend auf den für diese Option verfügbaren Kameras und den Montagepositionen der Kameramittelplatte. Die Werte in der Tabelle können abweichen, je nachdem, wie Sie die Kabel befestigen.

Wenn Sie die Y-Position ändern, können Sie den Abstand zwischen der Handauflagefläche und der Kamera vergrößern. Sie können auch die größere Hand anbringen. Achten Sie jedoch auf den Bewegungsbereich des Gelenks #5, der in diesem Fall eingeschränkt ist.

	A	B	C	D	X
USB-Kamera, GigE-Kamera	-135° bis +70°	-135° bis +60°	-135° bis +45°	-135° bis +35°	95,5 mm

	A	B	C	D
Y	50 mm	30 mm	10 mm	-10 mm

Richtung der Bewegung von Gelenk #5