Unidad de placa de la cámara
Para montar una cámara en el manipulador de la serie C12, es necesario montar primero la unidad de placa de la cámara.
Aspecto del extremo del brazo con cámara
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Cámara |
| b | Unidad de placa de la cámara |
| Piezas incluidas | Cant. | |
|---|---|---|
| a | Perno de cabeza hueca hexagonal M4×12 | 6 |
| b | Placa adaptadora de la cámara | 1 |
| c | Placa media de la cámara | 1 |
| d | Placa base de la cámara | 1 |
| e | Perno de cabeza hueca hexagonal M4×20 | 2 |
| f | Arandela lisa para M4 (arandela pequeña) | 2 |
Instalación
PUNTOS CLAVE
Para obtener detalles sobre el apriete del perno de cabeza hueca hexagonal, consulte la sección siguiente.
Apretar los pernos de cabeza hueca hexagonal
Orificios de montaje para la placa base de la cámara en el manipulador de la serie C12
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Orificios de montaje para la placa base de la cámara |
Para conocer el procedimiento de instalación, consulte el manual siguiente.
"Hardware y configuración de Vision Guide opcional para Epson RC+"
Dimensión de la unidad de placa de la cámara
Las dimensiones X e Y cambiarán en función de la posición de la placa media de la cámara y del tamaño de la cámara. Consulte los valores en la tabla siguiente.
Placa media de la cámara
La placa media de la cámara utiliza los orificios de montaje A a D.
Mediante los distintos orificios de montaje, se puede montar en la placa base de la cámara en las cuatro posiciones posibles.
Cámara y manipulador de la serie C12, margen de movimiento de la articulación n.º 5 (valores de referencia)
El margen de movimiento de la articulación n.º 5 varía en función de la posición de montaje de la placa media de la cámara y de la cámara que se utilice.
En la siguiente tabla se muestra el margen de movimiento (valores de referencia) basado en las cámaras disponibles para esta opción y las posiciones de montaje de la placa media de la cámara. Los valores de la tabla pueden variar según la forma de fijar los cables.
Cambiando la posición Y se puede ampliar la distancia desde la superficie de montaje manual hasta la cámara. Además, se puede acoplar la mano más grande. Sin embargo, tenga en cuenta que el margen de movimiento de la articulación n.º 5 estará limitado en este caso.
| A | B | C | D | X | |
|---|---|---|---|---|---|
| Cámara USB, cámara GigE | -135° a +70° | -135° a +60° | -135° a +45° | -135° a +35° | 95,5 mm |
| A | B | C | D | |
|---|---|---|---|---|
| Y | 50 mm | 30 mm | 10 mm | -10 mm |
Dirección del movimiento de la articulación n.º 5
