Quando si utilizza il software
ATTENZIONE
- Normalmente, rilasciare i freni dei giunti uno alla volta. Se i freni di due o più giunti devono essere rilasciati contemporaneamente per ragioni inevitabili, adoperare estrema cautela. Il rilascio simultaneo dei freni di più giunti può causare la caduta del braccio in una direzione imprevista, con conseguente intrappolamento delle mani o delle dita e danni o guasti al manipolatore.
- Dopo aver rilasciato il freno, il braccio può cadere a causa del proprio peso o spostarsi in una direzione imprevista. Preparare contromisure opportune per evitare che il braccio cada e verificare che l'ambiente operativo sia sicuro.
- Prima di rilasciare il freno, mantenere l'interruttore arresto di emergenza in una posizione facilmente accessibile in modo da poterlo premere immediatamente se necessario. In caso contrario, se l'interruttore arresto di emergenza non è facilmente accessibile, non sarà possibile arrestare immediatamente la caduta del braccio a causa di un'operazione errata, causando danni o guasti al manipolatore.
Dopo aver rilasciato l'interruttore arresto di emergenza, eseguire il seguente comando in [Command Window].
>Reset
>Brake Off,[numero (da 1 a 6) corrispondente al braccio di cui disattivare il freno]
Eseguire il seguente comando per riattivare il freno.
>Brake On,[numero (da 1 a 6) corrispondente al braccio di cui attivare il freno]