Precauzioni per il funzionamento in modalità a bassa potenza
In modalità a bassa potenza, il manipolatore funziona a bassa velocità e bassa coppia. Tuttavia, è possibile che si generi una coppia relativamente elevata per sostenere il peso del manipolatore, come illustrato nella seguente tabella. Utilizzare il manipolatore con cautela perché le mani o le dita potrebbero rimanere intrappolate durante il funzionamento. Il manipolatore può anche scontrarsi con apparecchiature periferiche, causando danni alle apparecchiature e/o evidenziando malfunzionamenti.
Coppia massima al giunto in modalità a bassa potenza [Unità: N·m]
| Giunto | N. 1 | N. 2 | N. 3 | N. 4 | N. 5 | N. 6 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Coppia al giunto | C8-C901*** (C8L) | 172,10 | 300,96 | 129,34 | 34,97 | 39,96 | 20,54 |
| C8-C901**W (C8L) | 452,88 | ||||||
| C8-C1401*** (C8XL) | 449,79 | 731,34 | 373,31 | 52,45 | 59,94 | 30,81 | |
| C8-C1401**W (C8XL) | 719,66 | ||||||
ATTENZIONE
- In modalità a bassa potenza, utilizzare il manipolatore con cautela. Può generarsi una coppia relativamente elevata ai giunti. Le mani e le dita possono rimanere intrappolate e/o possono verificarsi danni alle apparecchiature o malfunzionamenti del manipolatore dopo una collisione con le apparecchiature periferiche.