Precaução para Operação em Estado de Baixa Potência
No estado de baixa potência, o Manipulador opera em baixa velocidade e baixo binário. No entanto, um binário comparativamente alto, conforme mostrado na tabela abaixo, pode ser gerado para suportar o próprio peso do Manipulador. Opere o Manipulador com cuidado, pois pode haver o risco de prender as mãos ou os dedos durante a operação. O Manipulador também pode colidir com equipamentos periféricos e causar danos ao equipamento ou mau funcionamento do Manipulador.
Binário Máximo da Articulação em Estado de Baixa Potência [Unidade: N·m]
| Articulação | #1 | #2 | #3 | #4 | #5 | #6 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Binário da Articulação | C8-C901*** (C8L) | 172,10 | 300,96 | 129,34 | 34,97 | 39,96 | 20,54 |
| C8-C901**W (C8L) | 452,88 | ||||||
| C8-C1401*** (C8XL) | 449,79 | 731,34 | 373,31 | 52,45 | 59,94 | 30,81 | |
| C8-C1401**W (C8XL) | 719,66 | ||||||
ATENÇÃO
- Opere cuidadosamente o Manipulador no estado de baixa potência. Pode ser gerado um binário nas juntas comparativamente alto. Isso pode fazer com que as suas mãos e dedos fiquem presos e/ou causar danos ao equipamento ou mau funcionamento do Manipulador, pois ele pode colidir com equipamentos periféricos.