Ambiente
Per fare in modo che il sistema robotico funzioni e mantenga le massime prestazioni, e per garantirne un uso sicuro, il sistema robotico deve essere installato in un ambiente che soddisfi i seguenti requisiti.
| Voce | Condizioni |
|---|---|
| Temperatura ambiente * | Installazione: da 5 a 40 °C Trasporto, stoccaggio: da -20 a 60 °C |
| Umidità ambientale relativa | Installazione: da 10 a 80% (senza condensa) Trasporto, stoccaggio: da 10 a 90% (senza condensa) |
| Rumore burst transitorio veloce | Max. 1 kV (linea di segnale) |
| Rumore elettrostatico | Max. 4 kV |
| Altitudine | Max. 1000 m |
* Il requisito di temperatura ambiente vale solo per il manipolatore. Per i dettagli sui requisiti ambientali del controller collegato, vedere il manuale del controller robot.
PUNTI CHIAVE
Se il sistema viene utilizzato in un ambiente con una temperatura prossima a quella minima indicata nelle specifiche del prodotto, o quando l'unità rimane inattiva per un lungo periodo di tempo durante le vacanze o di notte, subito dopo l'avvio potrebbe verificarsi un errore di rilevamento collisione o un errore simile a causa dell'elevata resistenza nell'unità di comando. In tali casi, si consiglia di utilizzare l'operazione di riscaldamento per circa 10 minuti.
PUNTI CHIAVE
Se sono presenti oggetti conduttivi come recinzioni o scale entro 2,5 m dal manipolatore, devono essere collegati alla messa a terra.
Inoltre, a seconda delle specifiche ambientali del manipolatore, devono essere soddisfatti i seguenti requisiti.
| Specifiche ambientali | Condizioni |
|---|---|
| S, C, P | - Installare in ambienti interni. - Tenere al riparo dalla luce diretta del sole. - Tenere al riparo da urti o vibrazioni. - Tenere lontano da fonti di rumore elettrico. - Tenere lontano da aree esplosive. - Tenere lontano da radiazioni di notevole entità. |
| S, C | - Tenere lontano da polvere, fumi oleosi, salsedine, polveri metalliche e altri contaminanti. - Tenere lontano da liquidi e gas infiammabili o corrosivi. - Tenere lontano da solventi organici, acidi, alcali e fluidi da taglio contenenti cloro. - Tenere lontano dall'acqua. |
I seguenti elementi devono essere presi in considerazione anche per l'ambiente di installazione dei manipolatori con modelli di protezione.
- Questi manipolatori sono conformi alla classe di protezione IP67 (IEC 60529, JIS C0920). I manipolatori possono essere utilizzati in ambienti in cui è possibile che polvere, acqua e olio da taglio solubile in acqua cadano dal manipolatore.
- Possono essere installati in ambienti in cui sono presenti polvere, fumi oleosi, polvere metallica e sostanze simili, ma non sono adatti all'uso con paraolio in gomma nitrilica, O-ring, baderne, guarnizioni liquide o altre sostanze che compromettono le prestazioni di tenuta.
- Il manipolatore non può essere utilizzato in ambienti esposti a particelle aeree o liquidi corrosivi, come acidi o alcali.
- In ambienti esposti a particelle aeree contenenti sale, potrebbe anche formarsi ruggine sul manipolatore.
- Le superfici del manipolatore sono in genere resistenti all'olio; se però si utilizzano oli speciali, verificarne la resistenza all'olio prima dell'uso. Per ulteriori informazioni, contattare il fornitore.
- Negli ambienti con rapidi sbalzi di temperatura e umidità, può formarsi condensa all'interno del manipolatore.
- Quando si maneggiano direttamente alimenti, assicurarsi che il manipolatore non possa contaminarli. Per ulteriori informazioni, contattare il fornitore.
- I controller utilizzati con i manipolatori con modelli di protezione non sono protetti dagli ambienti difficili. Il controller deve essere installato in un luogo che soddisfi i requisiti dell'ambiente operativo.
PUNTI CHIAVE
Se il manipolatore deve essere utilizzato in un luogo che non soddisfa i requisiti di cui sopra, contattare il fornitore.
AVVISO
Utilizzare sempre un interruttore principale per l'alimentazione del controller. Il mancato utilizzo di un interruttore principale espone al pericolo di scosse elettriche o malfunzionamenti a causa di dispersioni elettriche. Scegliere un interruttore principale adeguato in base al controller in uso. Per i dettagli, vedere il seguente manuale.
"Manuale controller robot"
ATTENZIONE
- Per pulire il manipolatore, non strofinarlo con forza con alcol o benzene. Le superfici rivestite possono perdere lucentezza.