Instalar a mão
A mão (manipulador terminal) deve ser preparada pelo cliente. Para obter detalhes sobre como fixar a mão, consulte o manual seguinte.
"Manual de Função de Mão"
As dimensões da flange do pulso ligado à extremidade do braço #6 são as seguintes.
AVISO
- Antes de acoplar uma mão ou equipamento periférico, desligue sempre o Controlador e equipamento relacionado e desligue os cabos de alimentação. A execução de qualquer procedimento com a energia ligada é extremamente perigoso e pode resultar em choque elétrico e/ou avaria do sistema do robô.
ATENÇÃO
Quando a mão estiver equipada com um mecanismo para agarrar a peça de trabalho, certifique-se de que a cablagem e os tubos pneumáticos não obrigam fazem com que a mão liberte a peça de trabalho quando a corrente é desligada. Quando a cablagem e os tubos pneumáticos não são concebidos para a mão manter a peça de trabalho presa quando a corrente é desligada, se pressionar o interruptor de paragem de emergência, libertará a peça de trabalho, o que pode danificar o sistema robótico e a peça de trabalho.
Por predefinição, todas as E/S desligam automaticamente (0) quando a alimentação é desligada, quando é acionada uma paragem de emergência, ou pela função de segurança do sistema robótico.
No entanto, as E/S definidas com a Função de Mão não desligam (0) ao executar a função Reset, ou ao executar uma paragem de emergência.
Devido ao risco de pressão de ar residual, realize uma avaliação de risco do equipamento e adote as medidas de proteção necessárias.
Flange do pulso
Braço #6
Fixe a mão na extremidade do braço #6 usando os parafusos M5.
Disposição
Quando acoplar e operar uma mão, a mesma poderá tocar no corpo do Manipulador devido ao seu diâmetro exterior, ao tamanho da peça de trabalho, ou à posição do braço. Considere cuidadosamente a área de alcance da mão quando desenhar a disposição do sistema.
Compatibilidade com a flange ISO
Para instalar a mão cujas dimensões de montagem são projetadas para a flange ISO, fornecemos a flange ISO opcional C8 (J6). Para mais informações, consulte a secção a seguir.
Opções