Informações de Segurança para Aceleração Automática

A velocidade e a aceleração/desaceleração do movimento do Manipulador são otimizadas automaticamente de acordo com os valores de WEIGHT e INERTIA e as posturas do Manipulador.

Definição de PESO
A velocidade e a aceleração/desaceleração do Manipulador são controladas de acordo com o peso da carga definido pelo comando WEIGHT. Quanto mais o peso da carga aumenta, mais a velocidade e a aceleração/desaceleração são reduzidas para evitar vibração residual.

Definição de inércia
A aceleração/desaceleração do braço #6 é controlada de acordo com o momento de inércia definido pelo comando INERTIA. A aceleração/desaceleração de todo o Manipulador é controlada de acordo com a excentricidade definida pelo comando INERTIA. Quanto mais o momento de inércia e a excentricidade da carga aumentam, mais a aceleração/desaceleração são reduzidas.

Aceleração/Desaceleração Automática de Acordo com a Postura do Manipulador
A aceleração/desaceleração são controladas de acordo com a postura do Manipulador. Quando o Manipulador estende os braços ou quando o movimento do Manipulador produz vibração com frequência, a aceleração/desaceleração são reduzidas.

Defina valores apropriados para WEIGHT e INERTIA de modo que a operação do Manipulador seja otimizada.