Informazioni sulla sicurezza per l'accelerazione automatica

La velocità e l'accelerazione/decelerazione del movimento del manipolatore vengono ottimizzate automaticamente in base ai valori WEIGHT e INERTIA e alle posture del manipolatore.

Impostazione WEIGHT
La velocità e l'accelerazione/decelerazione del manipolatore vengono controllate in base al peso del carico impostato dal comando WEIGHT. Maggiore è il peso del carico, più si riducono la velocità e l'accelerazione/decelerazione per prevenire vibrazioni residue.

Impostazione INERTIA
L'accelerazione/decelerazione del braccio #6 vengono controllate in base al momento di inerzia impostato dal comando INERTIA. L'accelerazione/decelerazione dell'intero manipolatore vengono controllate in base all'eccentricità impostata dal comando INERTIA. Maggiori sono il momento di inerzia e l'eccentricità del carico, più si riduce l'accelerazione/decelerazione.

Accelerazione/decelerazione automatica in base alla postura del manipolatore
L'accelerazione/decelerazione viene controllata in base alla postura del manipolatore. Quando il manipolatore estende i bracci, o quando il movimento del manipolatore produce vibrazioni frequenti, l'accelerazione/decelerazione si riduce.

Impostare valori appropriati per WEIGHT e INERTIA in modo da ottimizzare il funzionamento del manipolatore.