Veiligheidsinformatie voor automatische versnelling

De snelheid en versnelling/vertraging van de manipulatorbeweging worden automatisch geoptimaliseerd op basis van de waarden van WEIGHT en INERTIA en de houdingen van de Manipulator.

De instelling WEIGHT
De snelheid en versnelling/vertraging van de Manipulator worden aangestuurd op basis van het belastingsgewicht dat is ingesteld met de opdracht WEIGHT. Als het belastingsgewicht toeneemt, worden de snelheid en versnelling/vertraging verminderd om residuele trilling te voorkomen.

De instelling INERTIA
De versnelling/vertraging van arm #6 wordt aangestuurd op basis van het traagheidsmoment dat is ingesteld met de opdracht INERTIA. De versnelling/vertraging van de gehele Manipulator wordt aangestuurd op basis van de excentriciteit die is ingesteld met de opdracht INERTIA. Als het traagheidsmoment en de excentriciteit van de belasting toenemen, wordt de versnelling/vertraging verminderd.

Automatische versnelling/vertraging op basis van de houding van de Manipulator
De versnelling/vertraging wordt aangestuurd op basis van de houding van de Manipulator. Als de Manipulator zijn arm uitstrekt of als de beweging van de Manipulator vaak trilling veroorzaakt, wordt de versnelling/vertraging verminderd.

Stel WEIGHT en INERTIA op geschikte waarden in zodat de manipulator optimaal werkt.