マニピュレーターの取付寸法
設置面積
マニピュレーター, コントローラー, 周辺装置などの設置に必要な面積のほかに、最低限、次のスペースを確保してください。
- ティーチングのためのスペース
- メンテナンス, 点検のためのスペース (治具設置、安全防護柵内で安全に作業するためのスペース)
- ケーブルのためのスペース
キーポイント
設置時には障害物との距離に注意してください。
M/Cケーブルの最小曲げ半径は以下を参照してください。
その他のケーブルも、極端に曲げないためのスペースを確保してください。
マニピュレーターの取付寸法 (CX4シリーズ共通) [単位: mm]
depth = ねじ穴の深さ