设定机械手XY坐标系中的矩形范围

机械手XY坐标系中的矩形范围设定有定义为末端夹具与机械手主体后部不发生干涉的动作限制区域，以及客户可设定X坐标值与Y坐标值上限/下限的XYLIM。

这些设定仅为通过软件的范围设定，并不会改变最大区域。

这些设定在关节Jog动作期间停用。注意不要使末端夹具与机械手主体和周边设备发生干涉。

在[工具] - [机器人管理器] - [XYZ 限定]面板中进行设定。另外，也可以在[命令窗口]中利用XYLim命令进行设定。