機械臂的XY座標系統中的矩形範圍設定

機械臂的XY座標系統中的矩形範圍設定有動作限制區域（定義為末端夾具避免干擾到機械臂本體後部）和XYLIM（客戶可按需設定X座標值和Y座標值上限與下限）。

此類設定僅限由軟體強制執行。因此，並不會變更大區域。

此類設定在關節Jog運轉中停用。請注意避免末端夾具撞到機械臂本體或週邊設備。

選擇[工具]-[機器人管理器]，在顯示的[XYZ限定]面板上進行XYLim設定。您也可以在[命令視窗]中以XYLim命令進行設定。