機種變更程序

以下說明Epson RC+中的機種變更程序。

( 出廠時設為「臺架式安裝型」。)

注意

變更機器人時請格外注意。如果變更機器人，機器人校準參數 (Hofs, CalPls) 和附加軸資訊、PG參數的資料將初始化。變更機器人前，請按照以下步驟儲存校準資料。

選擇Epson RC+選單-[設置]-[系統配置]。
選擇樹狀清單-[控制器]-[機器人]-[機器人**]。（畫面為Epson RC+ 8.0）
點選[變更]按鈕。顯示下述對話方塊。
輸入要變更的機器人名稱以及機器人銘牌上的序號。您可以輸入任何序號，但請輸入機器人上標記的號碼。
在[機器人類型]方塊中選擇機器人類型。
在[系列]方塊中選擇機器人系列名稱。
在[型號]方塊中選擇機器人型號。
現在將根據控制器上安裝的馬達驅動器類型顯示可以使用的機器人。使用[試運轉]時，將顯示在(6)選擇的系列之所有機器人。屬於天吊式安裝型時，請選擇末尾為「R」的型號（例：CX4-A601SR）。
點選[OK]。以重新啟動控制器。