J6最大脈衝範圍
從手臂末端方向看,以0脈衝為起點時,順時針脈衝值會定義為「+脈衝值」,而逆時針脈衝值則會定義為「-脈衝值」。
CX4-A601***
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J5最大脈衝範圍
依機械性阻擋裝置設定動作範圍
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