移设与保管注意事项
进行移设/保管/运输时，请注意下述条件。
请由经过我公司或销售商的入门培训的人员，来进行机械手及相关设备的移设与安装。并且，请务必遵守各国家或地区的法律法规。
警告
- 请由具有资格的作业人员进行司索、起重机起吊作业与叉车驾驶等搬运作业。无从业资格的人员进行操作非常危险，可能会导致重伤或重大损害。
注意
- 为了防止手指被机械手夹住，请在移设之前折叠机械臂，并用扎带等进行固定。
- 拆卸设置螺栓时，请进行支撑，以防机械手翻倒。如果拆下设置螺栓且未提供支撑，机械手则会翻倒，可能会夹住手或脚。
- 搬运机械手时，请固定在搬运器具上，或由2人或以上人员进行搬运。另外，请勿将手放在底座下面。否则可能会导致手指被夹，非常危险。
搬运机械手进行拆包或搬运时，应避免对机械臂或电机施加外力。
长距离搬运时，请直接将机械手固定在搬运器具上以防翻倒。另外，请根据需要，进行与交货时相同的包装后再搬运。
若要将长期保管之后的机械手再次组装到机器人系统中使用时，请进行试运转，确认工作正常，之后切换为正规运转。
请在温度为-20至+60°C，湿度为10至90%(不得结露)的条件下运输和保管机器人。
如果机械手在运输/保管期间产生结露，则请在消除结露之后打开电源。
运输期间，请勿施加过大的冲击或振动。
移设
要从当前位置移设机械手时，请按下述步骤进行作业。
关闭所有电源，然后从控制器上拆下电源电缆连接器、信号电缆连接器、
请勿从机械手主体上拆下M/C电缆（电源电缆与信号电缆）。拆下安装螺栓，然后拆下机械手。
成为如图所示的姿态，固定在搬运器具上或由2人或以上人员进行移设。
请勿将手放在底座下面（阴影处）。否则可能会导致手指被夹，非常危险。CX7-A701***
（建议：第2关节 +48°，第3关节 -60°，第4关节 +90°，第5关节 -90°）
CX7-A901***
（建议：第2关节 +58°第3关节 -60°第5关节 -87°）
本体重量
| CX7-A701*** | CX7-A901*** | |
|---|---|---|
| 标准环境 (-NIW)、洁净型 (-NIW) 规格 | 32 kg：70.5 lb（磅） | 33 kg：72.8 lb（磅） |
| 标准环境规格、洁净型规格、防护型 (-NIW) 规格 | 33 kg：72.8 lb（磅） | 35 kg：77.2 lb（磅） |
| 防护型规格 | 34 kg：75.0 lb（磅） | 36 kg：79.4 lb（磅） |
吊环螺栓使用示例
使用吊环螺栓时，请在搬运之前充分确认吊环螺栓的紧固状况。另外，使用之后，请拆下吊环螺栓进行保管。
请使用可承受起吊重量（请参阅以下内容）的吊环螺栓（2个附件）与钢丝绳。
使用吊环螺栓起吊机械手时，请务必用手扶住设备以确保平衡。如果失去平衡，机械手则可能会掉落，非常危险。
为防止外罩或机械臂损坏，建议使用布等保护钢丝绳与机械臂的接触部分。尤其是外罩为树脂产品，易于损坏，敬请注意。
起吊重量
| CX7-A701*** | CX7-A901*** | |
|---|---|---|
| 标准环境 (-NIW)、洁净型 (-NIW) 规格 | 32 kg：70.5 lb（磅） | 33 kg：72.8 lb（磅） |
| 标准环境规格、洁净型规格、防护型 (-NIW) 规格 | 33 kg：72.8 lb（磅） | 35 kg：77.2 lb（磅） |
| 防护型规格 | 34 kg：75.0 lb（磅） | 36 kg：79.4 lb（磅） |
CX7-A701***
CX7-A901***
| 符号 | 说明 |
|---|---|
| a | 吊环螺栓用螺纹孔：2×M6 depth 13 |
| b | 重心 |
* 有主体和钢丝绳接触的危险。请使用1,000 mm或以上的钢丝绳。
使用短的钢丝绳将机械手吊起时，如果与第4机械臂或侧外罩接触，机械手可能会损坏。
注意
- 完成搬运或移设后，请从机械手上拆下吊环螺栓。
如果在安装吊环螺栓的状态下让机械手进行动作，则可能会导致机械臂碰撞吊环螺栓，从而造成机械手损坏或故障。