用户配线与配管

注意

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• 请由经过认定的作业人员或有资格的人员进行配线作业。如果由不具备相关知识的人员进行配线作业，则可能会导致受伤或故障。

可使用的电线与空气管内置于电缆单元中。

配线（电线）

• 用户配线用D-sub 15 pin规格

  额定电压	容许电流值	线数	导体标称截面积	备注
  AC/DC30V	1A	15	0.106 mm2	带屏蔽

  电缆两端连接器的相同编号针类已进行配线。

• 用户配线用随附连接器（标准环境规格、洁净型规格）

  		品牌	规格
  15 pin	连接器	JAE	DA-15PF-N	（焊接型）
  	扣件	HRS	HDA-CTH (4-40) (10)	（嵌合螺丝： #4-40 UNC）

  分别附带2个。

• 用户配线用随附连接器（防护型规格）

  		品牌	规格
  15 pin	连接器	HARTING	09 67 015 5615	（焊接型）
  	扣件	HARTING	09 67 015 0538	（嵌合螺丝： #4-40 UNC）

  分别附带2个。

• 8-pin (RJ45) Cat.5e同等规格

  对于标准环境规格和洁净型规格的机械手，可以连接市售Ethernet电缆。

  防护型规格时，请使用以下选件。

  用户连接器套件（IP67 防水 RJ45用 2个）

  有关详细信息，请参阅下述内容。

  选件

配管（空气管）

最大使用压力	数量	外径 × 内径
0.59 MPa (6 kgf/cm2: 86 psi)	2	⌀6 mm × ⌀4 mm

注意

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• 在特殊环境条件下（灰尘和油烟等不利条件）使用机械手时，务必使用防护型规格（符合IP67标准）的配线和配管。使用非防护型规格的配线和配管时，因无法保证IP67，可能导致设备损坏和/或机械手故障。
• 不使用用户电缆连接器或配管时，请务必安装盖子或插头（出厂时安装的部件）。使用机械手时如果不安装盖子或插头，因灰尘或油烟会进入连接器，可能导致机械手损坏和/或机械手故障。

相同编号管类已进行配管。

符号	说明
a	No.1
b	用户电缆连接器（9 针 D-sub 连接器）
c	No.2
d	No.3
e	Ethernet电缆连接器
f	No.4
g	⌀4 mm 配管用一键式接头 (Air3)
h	⌀4 mm 配管用一键式接头 (Air1)
i	Ethernet电缆连接器
j	⌀4 mm 配管用一键式接头 (Air2)
k	⌀4 mm 配管用一键式接头 (Air4)
l	用户电缆连接器（9 针 D-sub连接器）