使用者電線及氣送管

注意

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• 僅限授權或認證人員執行佈線工作。如由未授權或未認證人員執行佈線工作，可能會導致受傷或機器人系統故障。

請使用包覆在電纜裝置中的電線及氣送管。

配線 (電線)

• 使用者配線用D-sub 15-pin規格

  額定電壓	允許電流	電線數	標準截面	註
  AC/DC 30V	1A	15	0.106 mm2	雙絞線

  請連接電纜兩端接頭上有相同編號的針腳。

• 使用者配線用附隨接頭（標準型號、無塵室型號）

  		製造商	規格
  15 pin	適用接頭	JAE	DA-15PF-N	（焊接型）
  	夾鉗罩	HRS	HDA-CTH (4-40) (10)	（安裝螺絲：#4-40 UNC）

  各附兩個。

• 使用者配線用附隨接頭（防護機型）

  		製造商	規格
  15 pin	適用接頭	HARTING	09 67 015 5615	（焊接型）
  	夾鉗罩	HARTING	09 67 015 0538	（安裝螺絲：#4-40 UNC）

  各附兩個。

• 8-pin (RJ45) Cat.5e相當

  標準型號和無塵室型號可連接市售Ethernet纜線。

  使用防護機型時，請使用以下的選配：

  使用者接頭套件（IP67 防水 RJ45用 2個）

  詳細資訊請參閱以下內容。

  選件

配管 (氣送管)

最大可用氣壓	數量	外徑 × 內徑
0.59 MPa (6 kgf/cm2: 86 psi)	2	⌀6 mm × ⌀4 mm

注意

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• 在特殊環境條件中(帶有灰塵和油煙的不利條件)使用機器人，請確定使用了防護機型(IP67)的合規電線和管子。使用了非防護機型的電線和管子，會因為在這種條件下無法有(IP67)保護，而可能造成設備損壞到機械臂或機械臂的故障。
• 不使用使用者電纜接頭或管線時，請確實將帽蓋或插頭（出廠時安裝的物件）裝回接頭或管線上。若因未裝上帽蓋或插頭，致使油煙或灰塵等異物進到接頭或管線中，可能造成機械臂損壞或故障。

佈線相同編號的配管。

符號	說明
a	No.1
b	使用者電纜接頭（9針腳D-sub接頭）
c	No.2
d	No.3
e	Ethernet電纜接頭
f	No.4
g	⌀4 mm管用一鍵式接頭 (Air3)
h	⌀4 mm管用一鍵式接頭 (Air1)
i	Ethernet電纜接頭
j	⌀4 mm管用一鍵式接頭 (Air2)
k	⌀4 mm管用一鍵式接頭 (Air4)
l	使用者電纜接頭（9針腳D-sub接頭）