ユーザー用配線と配管

注意

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• 配線は、認定された作業者、または有資格者が行ってください。知識のない方の配線作業は、けがや故障を引き起こす可能性があります。

利用できる電線とエアチューブは、ケーブルユニットに内蔵されています。

配線 (電線)

• ユーザー配線用D-sub 15-pin 仕様

  定格電圧	許容電流値	線数	導体公称断面積	備考
  AC/DC30V	1A	15	0.106 mm2	シールド付き

  ケーブル両端のコネクターの、同じ番号ピンどうしが配線されています。

• ユーザー配線用の添付コネクター (標準仕様, クリーン仕様)

  		メーカー	規格
  15 pin	コネクター	JAE	DA-15PF-N	(半田型)
  	クランプフード	HRS	HDA-CTH (4-40) (10)	(かん合ねじ: #4-40 UNC)

  各2個添付されています。

• ユーザー配線用の添付コネクター (プロテクション仕様)

  		メーカー	規格
  15 pin	コネクター	HARTING	09 67 015 5615	(半田型)
  	クランプフード	HARTING	09 67 015 0538	(かん合ねじ: #4-40 UNC)

  各2個添付されています。

• 8-pin (RJ45) Cat.5e相当

  標準仕様とクリーン仕様のマニピュレーターには、市販のEthernetケーブルが接続できます。

  プロテクション仕様の場合は、以下のオプションを使用してください。

  ユーザーコネクターキット (IP67 防水 RJ45用 2個)

  詳細は、以下を参照してください。

  オプション

配管 (エアチューブ)

最大使用圧力	本数	外径 × 内径
0.59 MPa (6 kgf/cm2: 86 psi)	2	⌀6 mm × ⌀4 mm

注意

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• 特殊環境下 (油煙や粉塵など)では、ユーザー用の配線と配管は、プロテクション仕様 (保護等級IP67に対応)のものを使用してください。非プロテクション仕様で配線や配管を行うと、保護等級 (IP67)が保証されず、マニピュレーターの破損や故障を引き起こす可能性があります。
• ユーザーケーブルコネクターや配管の非使用時には、キャップやプラグ (出荷時に装着されているもの)を必ず装着してください。装着しないと、油煙や粉塵などの異物がコネクターや配管内に入り、マニピュレーターの破損や故障を引き起こす可能性があります。

同じNo.同士が配管されています。

記号	説明
a	No.1
b	ユーザーケーブルコネクター (9ピン D-subコネクター)
c	No.2
d	No.3
e	Ethernetケーブルコネクター
f	No.4
g	⌀4mmチューブ用ワンタッチ継手(Air3)
h	⌀4mmチューブ用ワンタッチ継手(Air1)
i	Ethernetケーブルコネクター
j	⌀4mmチューブ用ワンタッチ継手(Air2)
k	⌀4mmチューブ用ワンタッチ継手(Air4)
l	ユーザケーブルコネクター(9ピン　D-subコネクター)