型號
- a: 機械手臂長度
- 7: 700mm（產品型號：CX7）
- 9: 900mm（產品型號：CX7L）
- b: 制動器
- 1: 含全關節制動器
- c: 環境
- S: 標準 *1
- C: 無塵室與ESD (防靜電)*1
- P: 保護 *2
- d: 安裝方法
- □: 臺架式安裝
- R: 天吊式安裝 *2
- W: 壁掛式安裝 *2
- e: 內部佈線
- □: 有
- -NIW: 無
*1 相當於IP20
*2 IP67
*3 出廠時全部設為「臺架式安裝」或「壁掛式安裝」。機械臂作為「天吊式安裝」使用時，請客戶自行設定型號。
- 機種變更程序
- 「Epson RC+使用指南 - 機器人配置」