Epson RC+ 8.0配置

要使用现场总线主控板，需要在Epson RC+ 8.0上启用机器人系统选项设置和现场总线主设置。

1. 选择[Setup]-[License Configuration]，显示[License Configuration]对话框。

2. 启用Fieldbus Master选项。

   有关详细信息，请参阅下文

   请参阅 Epson RC+ 用户指南：安装控制器许可证项 并启用Fieldbus Master选项。

3. 显示以下信息后点击[OK]按钮。

   

4. 选择[Setup]-[System Configuration]，显示[System Configuration]对话框。

5. 选择[Inputs/Outputs]-[Fieldbus Master]-[General]。

   

6. 设置以下项目：
   [Type]: DeviceNet
   [Board Type]: Hilscher
   [Update Interval]: DeviceNet主输入/输出I/O的更新周期

   

   单击[Import Configuration]。

7. 选择RC+的配置文件(.csv)。
   单击[Open]。

   

8. 确认RC+的配置文件(.csv)已导入并单击[OK]。

   

9. 单击[Apply]，确认显示以下项目。

   

   Total Input Bytes: 主控制的输入I/O数量(字节)
   Total Output Bytes: 主控制的输出I/O数量(字节)

10. 单击[Close]。出现以下对话框，控制器自动重启。