システム概要

力覚センサーを使用する場合、ロボットコントローラーのオプションスロットに力覚センサーI/F基板を取りつけて接続します。

力覚センサーと力覚センサーI/F基板との間をセンサーケーブルと力覚センサーM/I接続ケーブルで接続します。

力覚センサーI/F基板を使用したシステム構成例:

** 接続するセンサーのタイプにより形状が異なります。

* 下記のうち1台

• C4シリーズ
• C8シリーズ
• C12シリーズ
• Gシリーズ
• GXシリーズ
• RSシリーズ
• N2シリーズ
• N6シリーズ