Force Guide 8.0 定数
Force Guide 8.0 定数
Force Guide 8.0には、以下の定数が用意されています。
定数は、必要に応じてプログラム作成時に使用できます。
ヒント
定数名の代わりに直接数値を指定できますが、プログラム中には定数名を使用することを推奨します。
| 定数名 | 値 | 適用 |
|---|---|---|
| FG_FX | 0 | すべてのフォースオブジェクト |
| FG_FY | 1 | |
| FG_FZ | 2 | |
| FG_TX | 3 | |
| FG_TY | 4 | |
| FG_TZ | 5 | |
| FG_FMAG | 6 | |
| FG_TMAG | 7 | |
| FG_X | 0 | [FlangeOffset｜GravityDirection｜ GravityCenter｜Position｜Orientation] プロパティー |
| FG_Y | 1 | |
| FG_Z | 2 | |
| FG_U | 3 | |
| FG_V | 4 | |
| FG_W | 5 | |
| FG_SPRING | 0 | FC#.(Axis)プロパティー |
| FG_DAMPER | 1 | |
| FG_MASS | 2 | |
| FG_LIMIT_S | 0 | FC#.Limit[Accel｜Speed]SRJプロパティー |
| FG_LIMIT_R | 1 | |
| FG_LIMIT_J | 2 | |
| FG_XYZ | 0 | FT#.Fmag_Axes, Tmag_Axesプロパティー FM#.Fmag_Axes, Tmag_Axesプロパティー FMR#.Dist_Axesプロパティー |
| FG_XY | 1 | |
| FG_YZ | 2 | |
| FG_ZX | 3 | |
| FG_ROT_X | 0 | FMR#.ROT_Axes プロパティー |
| FG_ROT_Y | 1 | |
| FG_ROT_Z | 2 | |
| FG_ROT_ALL | 3 | |
| FG_FORCE | 0 | FT#.TriggerModeプロパティー |
| FG_DIFF | 1 | |
| FG_OR | 0 | FT#.Operatorプロパティー FMR#.Operator プロパティー |
| FG_AND | 1 | |
| FG_BASE | 0 | FCS#.Orientationプロパティー |
| FG_LOCAL | 1 | |
| FG_TOOL | 2 | |
| FG_CUSTOM | 3 | |
| FG_OUT | 0 | FT#.(Axis)_Polarityプロパティー FMR#.[PosX｜PosY｜PosZ｜Dist｜Rot｜(Joint)]_Polarity プロパティー |
| FG_IN | 1 | |
| FG_LOWERLEVEL | 0 | FT#.[Fx｜Fy｜Fz｜Tx｜Ty｜Tz｜Fmag｜Tmag]_Levels プロパティー FMR#.[PosX｜PosY｜PosZ｜Dist｜Rot｜(Joint)]_Levels プロパティー |
| FG_UPPERLEVEL | 1 | |
| FG_CRD_SYS | 0 | FCS#.Orientationプロパティー |
| FG_LOCAL_NO | 1 | |
| FG_CURRENT_TOOL | -1 | FM#.RobotToolプロパティー |
| FG_RESET_FINE | 0 | FS#.Resetプロパティー |
| FG_RESET_WAIT_VIBRATION | 1 | |
| FG_STANDARD_STOP | 0 | FT#.TillStopMode プロパティー |
| FG_SOFT_STOP | 1 | |
| FG_ABS_COORD_SYS | 0 | FMR#.TriggerMode プロパティー |
| FG_REL_COORD_SYS | 1 | |
| FG_REL_TOOL | 2 | |
| FG_REL_POINT | 3 | |
| FG_FRC_CORRECTION | 4 | |
| FG_ABS_JOINT | 5 | |
| FG_REL_JOINT | 6 | |
| FG_PASSED | 0 | Sequence.EndStatusリザルト Sequence.Object.EndStatusリザルト |
| FG_FAILED | 1 | |
| FG_NOEXEC | 2 | |
| FG_ABORTED | 3 |