Bezeichnungen der Teile und ihre Abmessungen
4-Achs-Spezifikationen
Standardspezifikationen GX1-C** 1S
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Bremslöseschalter von Gelenk #3 |
| b | Welle |
| c | Gelenk #3 (Auf-/Ab-Bewegung) |
| d | Gelenk #1 (Drehung) |
| e | Gelenk #2 (Drehung) |
| f | Basis |
| g | Arm1 |
| h | Arm #2 |
| i | Anzeigelampe |
| j | Rohrleitung |
| K | Gelenk #3 (Drehung) |
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Stromkabel |
| b | Signalkabel |
| c | Armatur für ø6-mm-Rohr (weiß) |
| d | Armatur für ø6-mm-Rohr (blau) |
| e | Armatur für ø4-mm-Rohr (blau) |
| f | Benutzeranschluss (15-poliger D-Sub-Stecker) |
| g | Benutzeranschluss (9-poliger D-Sub-Stecker) |
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Frontplatte (Seriennummer des Manipulators) |
Hinweis
Wenn der Bremslöseschalter im Notfallmodus gedrückt wird, wird die Bremse für Gelenk #3 ausgelöst.
Wenn die LED-Lampe leuchtet oder die Steuerung eingeschaltet ist, wird der Manipulator mit Strom versorgt. Die Ausführung eines Arbeitsvorgangs mit eingeschaltetem Strom ist äußerst gefährlich und kann zu Stromschlägen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen.
Bevor Sie mit Wartungsarbeiten beginnen, schalten Sie unbedingt die Steuerung aus und informieren Sie andere Personen in der Umgebung, dass Arbeiten im Gange sind. Die Ausführung eines Arbeitsvorgangs mit eingeschaltetem Strom ist äußerst gefährlich und kann zu Stromschlägen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen.
Reinraum & ESD-Spezifikationen GX1-C** 1C
Die unten abgebildeten Teile weichen von den Standardspezifikationen ab.
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Galvanikabdeckungen (Antistatik-Spezifikationen) |
| b | Unterer Faltenbalg |
| c | Abluftöffnung |
3-Achs-Spezifikationen
Standardspezifikationen GX1-C** SZ
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Bremslöseschalter von Gelenk #3 |
| b | Welle |
| c | Gelenk #3 (Auf-/Ab-Bewegung) |
| d | Gelenk #1 (Drehung) |
| e | Basis |
| f | Arm #1 |
| g | Arm2 |
| h | Anzeigelampe |
| i | Rohrleitung |
| j | Gelenk #2 (Drehung) |
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Stromkabel |
| b | Signalkabel |
| c | Armatur für ø6-mm-Rohr (weiß) |
| d | Armatur für ø6-mm-Rohr (blau) |
| e | Armatur für ø4-mm-Rohr (blau) |
| f | Benutzeranschluss (15-poliger D-Sub-Stecker) |
| g | Benutzeranschluss (9-poliger D-Sub-Stecker) |
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Frontplatte (Seriennummer des Manipulators) |
Hinweis
Wenn der Bremslöseschalter im Notfallmodus gedrückt wird, wird die Bremse für Gelenk #3 ausgelöst.
Wenn die LED-Lampe leuchtet oder die Steuerung eingeschaltet ist, wird der Manipulator mit Strom versorgt. Die Ausführung eines Arbeitsvorgangs mit eingeschaltetem Strom ist äußerst gefährlich und kann zu Stromschlägen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen.
Bevor Sie mit Wartungsarbeiten beginnen, schalten Sie unbedingt die Steuerung aus und informieren Sie andere Personen in der Umgebung, dass Arbeiten im Gange sind. Die Ausführung eines Arbeitsvorgangs mit eingeschaltetem Strom ist äußerst gefährlich und kann zu Stromschlägen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen.
