Arbeitsbereich
WARNUNG
- Betreiben Sie den Manipulator nicht, wenn der mechanische Anschlag entfernt ist. Das Entfernen des mechanischen Anschlags ist äußerst gefährlich, da sich der Manipulator in eine Position außerhalb seines normalen Arbeitsbereichs bewegen kann.
VORSICHT
- Wenn Sie den Arbeitsbereich aus Sicherheitsgründen einschränken, achten Sie darauf, Einstellungen sowohl über den Pulsbereich als auch über den mechanischen Anschlag vorzunehmen.
Der Arbeitsbereich ist werkseitig voreingestellt, wie im folgenden Abschnitt erläutert.
Standardarbeitsbereich
Der Arbeitsbereich kann mit einer der folgenden drei Methoden eingestellt werden.
- Einstellung über den Pulsbereich (für alle Gelenke)
- Einstellung über mechanische Anschläge (für Gelenke #1 bis #3)
- Einstellen des rechteckigen Bereichs im XY-Koordinatensystem des Manipulators (für Gelenke #1 und #2)
Um den Arbeitsbereich aus Gründen der Layouteffizienz oder aus Sicherheitsgründen einzuschränken, nehmen Sie die Einstellungen wie in den folgenden Abschnitten erläutert vor.
Einstellung des Arbeitsbereichs über den Pulsbereich
Einstellung des Arbeitsbereichs durch mechanische Anschläge
Einstellen des rechteckigen Bereichs im XY-Koordinatensystem des Manipulators