Voreinstellungen
Um zu gewährleisten, dass das Robotersystem funktioniert und die maximale Leistung beibehält, und um für seine sichere Verwendung zu sorgen, sollte der Manipulator in einer Umgebung installiert werden, die die folgenden Anforderungen erfüllt.
| Einstellelement | Anforderung |
|---|---|
| Umgebungstemperatur *1 | Installation: 5 bis 40 °C Transport, Lagerung: -20 bis 60 °C |
| Relative Umgebungsfeuchte | Installation: 10 bis 80 % (nicht kondensierend) Transport, Lagerung: 10 bis 90 % (nicht kondensierend) |
| Schnelles transientes Burst-Rauschen | 1 kV oder weniger (Signalleitung) |
| Elektrostatisches Rauschen | 4 kV oder weniger |
| Höhe | 2.000 m oder weniger |
KERNPUNKTE
*1 Die Anforderung an die Umgebungstemperatur gilt nur für den Manipulator. Details zu den Umgebungsanforderungen für die angeschlossene Steuerung finden Sie im folgenden Handbuch.
„Handbuch zur Steuerung“
KERNPUNKTE
Wenn das Gerät in einer Umgebung mit niedrigen Temperaturen in der Nähe der in den Produktspezifikationen angegebenen Mindesttemperatur verwendet wird oder wenn das Gerät während der Urlaubszeit oder nachts für längere Zeit nicht benutzt wird, kann aufgrund des hohen Widerstands in der Antriebseinheit unmittelbar nach dem Betriebsstart ein Kollisionserkennungsfehler oder ein ähnlicher Fehler auftreten. In solchen Fällen wird eine Aufwärmphase von etwa 10 Minuten empfohlen.
KERNPUNKTE
Wenn sich leitfähige Gegenstände wie Zäune oder Leitern im Umkreis von 2,5 m um den Manipulator befinden, müssen diese Gegenstände geerdet werden.
Abhängig von den Umgebungsspezifikationen des Manipulators müssen außerdem die folgenden Anforderungen erfüllt werden.
| Umgebungsspezifikationen | Anforderungen an die Installationsumgebung des Manipulators |
|---|---|
| S, E, C, P |
|
| S, E, C |
|
Für die Installationsumgebung von Manipulatoren mit geschützten Modellen sollten außerdem die folgenden Punkte berücksichtigt werden.
- Sie entsprechen der Schutzklasse IP65 (IEC 60529, JIS C0920). Sie können in Umgebungen installiert werden, in denen sie Staub oder Spritzwasser ausgesetzt sind.
- Sie können in Umgebungen installiert werden, in denen Staub, Ölrauch, Metallpulver und ähnliche Substanzen in der Luft schweben. Sie sind jedoch nicht für den Einsatz mit Nitrilkautschuk-Öldichtungen, O-Ringen, Füllkörpern, Flüssigkeitsdichtungen oder anderen Substanzen geeignet, die die Dichtungsleistung beeinträchtigen.
- Der Manipulator kann nicht in Umgebungen eingesetzt werden, die korrosiven Flüssigkeiten oder Tröpfchen in der Luft ausgesetzt sind, wie z. B. Säuren oder Laugen.
- In Umgebungen, die salzhaltigen Tröpfchen in der Luft ausgesetzt sind, kann sich außerdem Rost auf dem Manipulator bilden.
- Manipulatoroberflächen sind in der Regel ölbeständig, aber wenn spezielle Öle verwendet werden sollen, muss die Ölbeständigkeit vor dem Gebrauch überprüft werden. Für weitere Informationen wenden Sie sich bitte an den Lieferanten.
- In Umgebungen mit schnellen Temperatur- und Feuchtigkeitsschwankungen kann sich im Inneren des Manipulators Kondenswasser bilden.
- Beim direkten Umgang mit Lebensmitteln muss sichergestellt werden, dass der Manipulator die Lebensmittel nicht verunreinigen kann. Für weitere Informationen wenden Sie sich bitte an den Lieferanten.
- Die Steuerungen, die bei Manipulatoren mit geschützten Modellen verwendet werden, bieten keinen Schutz gegen raue Umgebungen. Die Steuerung sollte an einem Ort installiert werden, der den Anforderungen der Betriebsumgebung entspricht.
WARNUNG
Verwenden Sie immer einen FI-Schutzschalter für die Stromversorgung der Steuerung. Die Nichtverwendung eines FI-Schutzschalters kann zu einer Stromschlaggefahr oder Fehlfunktion aufgrund eines elektrischen Lecks führen.
Wählen Sie den richtigen FI-Schutzschalter für die von Ihnen verwendete Steuerung. Einzelheiten dazu finden Sie im folgenden Handbuch.
„Handbuch zur Steuerung“
VORSICHT
- Wenn Sie den Manipulator reinigen, reiben Sie ihn nicht zu stark mit Alkohol oder Benzol ein. Beschichtete Oberflächen können ihren Glanz verlieren.