Inspektion

Zeitplan für die Inspektion

Die Inspektionspunkte sind in fünf Stufen unterteilt (täglich, nach 1 Monat, nach 3 Monaten, nach 6 Monaten und nach 12 Monaten), wobei in jeder Stufe weitere Punkte hinzukommen. Wenn der Manipulator jedoch mehr als 250 Stunden im Monat eingeschaltet und betrieben wird, sind alle 250, 750, 1.500 und 3.000 Stunden zusätzliche Inspektionen durchzuführen.

	Inspektionspunkt
	Tägliche Inspektion	Monatliche Inspektion	Vierteljährliche Inspektion	Halbjährliche Inspektion	Jährliche Inspektion	Überholung (Austausch von Teilen)*
1-monatige Inspektion (250 Stunden)	Täglich durchführen	✓
2 Monate (500 Stunden)		✓
3 Monate (750 Stunden)		✓	✓
4 Monate (1.000 Stunden)		✓
5 Monate (1.250 Stunden)		✓
6 Monate (1.500 Stunden)		✓	✓	✓
7 Monate (1.750 Stunden)		✓
8 Monate (2.000 Stunden)		✓
9 Monate (2.250 Stunden)		✓	✓
10 Monate (2.500 Stunden)		✓
11 Monate (2.750 Stunden)		✓
12 Monate (3.000 Stunden)		✓	✓	✓	✓
13 Monate (3.250 Stunden)		✓
:	:	:	:	:	:	:
20.000 Stunden						✓

* Überholung (Austausch von Teilen)

Hinweis

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Nach jeweils 20.000 Betriebsstunden des Manipulators ist eine Überholung (Teileaustausch) durchzuführen. (Entsprechend ist bei einer angenommenen Betriebszeit von 8 Stunden pro Tag und 250 Stunden pro Monat alle 80 Monate eine Überholung fällig.)

Inspektionsdetails

Inspektionspunkte

Inspektionspunkt	Inspektionsort	Tägliche Inspektion	Monatliche Inspektion	Vierteljährliche Inspektion	Halbjährliche Inspektion	Jährliche Inspektion
Lose Schrauben: Auf Klappergeräusche prüfen	Handmontagebolzen	✓	✓	✓	✓	✓
	Manipulator-Montagebolzen	✓	✓	✓	✓	✓
Auf lose Steckverbinder prüfen.	Externe Anschlüsse am Manipulator (An den Anschlussplatten usw.)	✓	✓	✓	✓	✓
Visuell auf externe Defekte prüfen. Ggf. reinigen.	Den gesamten Manipulator.	✓	✓	✓	✓	✓
	Externe Kabel		✓	✓	✓	✓
Verformungen und Fehlausrichtungen korrigieren.	Schutzabschrankungen usw.	✓	✓	✓	✓	✓
Funktion der Bremsen prüfen.	Gelenk #3:	✓	✓	✓	✓	✓
Überprüfung auf abnormale Betriebsgeräusche und Vibrationen	Insgesamt	✓	✓	✓	✓	✓

Inspektionsmethode

Inspektionspunkt	Inspektionsmethode
Auf lose oder klappernde Schrauben prüfen.	Prüfen Sie mit einem Innensechskantschlüssel oder einem ähnlichen Werkzeug, ob die Handmontagebolzen und die Manipulator-Installationsschrauben nicht locker sind. Wenn die Schrauben locker sind, lesen Sie den folgenden Abschnitt und ziehen Sie sie mit dem richtigen Drehmoment nach. Anziehen der Innensechskantschrauben
Auf lose Steckverbinder prüfen.	Stellen Sie sicher, dass keine Steckverbinder locker sind. Wenn ein Steckverbinder locker ist, befestigen Sie ihn so, dass er sich nicht löst.
Visuell auf externe Defekte prüfen. Ggf. reinigen.	Überprüfen Sie das Aussehen des Manipulators und reinigen Sie ihn von Staub oder anderen anhaftenden Fremdkörpern. Überprüfen Sie das Aussehen der Kabel in puncto Mängel und stellen Sie sicher, dass sie nicht abgeklemmt sind.
Verformungen und Fehlausrichtungen korrigieren.	Prüfen Sie, ob die Schutzabschrankungen und andere Komponenten evtl. falsch ausgerichtet sind. Wenn sie falsch ausgerichtet sind, bringen Sie sie wieder in die ursprüngliche Position.
Funktion der Bremsen prüfen.	Prüfen, dass die Welle bei ausgeschaltetem Motor nicht abfällt. Wenn die Welle bei ausgeschaltetem Motor abfällt und die Bremse nicht gelöst ist, wenden Sie sich an den Lieferanten. Wenden Sie sich auch an den Lieferanten, wenn sich die Bremsen trotz eines Bremslösevorgangs nicht lösen.
Überprüfung auf abnormale Betriebsgeräusche und Vibrationen	Achten Sie auf ungewöhnliche Geräusche und Vibrationen während des Betriebs. Wenn Sie etwas Ungewöhnliches feststellen, wenden Sie sich an den Lieferanten.