Auftragen von Schmierfett
Kugelumlaufspindeln und Untersetzungsgetriebe müssen regelmäßig geschmiert werden. Achten Sie darauf, das vorgeschriebene Schmierfett zu verwenden.
VORSICHT
Achten Sie darauf, dass das Schmierfett nicht ausgeht. Wenn das Schmierfett zur Neige geht, können Kratzer und andere Defekte am Schlitten entstehen, die nicht nur die maximale Leistung beeinträchtigen, sondern auch viel Zeit und Geld für die Reparatur erfordern.
Wenn Fett in die Augen oder den Mund gelangt oder auf der Haut haftet, sind folgende Maßnahmen zu ergreifen:
Bei Eindringen in die Augen
Nachdem Sie die Augen gründlich mit klarem Wasser ausgespült haben, suchen Sie einen Arzt auf.
Bei Eindringen in den Mund
Bei Verschlucken kein Erbrechen herbeiführen, sondern einen Arzt aufsuchen.
Wenn der Mund verunreinigt ist, spülen Sie ihn gründlich mit Wasser aus.
Bei Anhaftung auf der Haut
Mit Wasser und Seife abspülen.
| Schmierteil | Schmierintervall | Schmierfett | Auftragen von Schmierfett | |
|---|---|---|---|---|
Gelenk #1: Gelenk #2: | Untersetzungsgetriebe | Überholungszeitpunkt | - | Überholungen (Auswechslungen) dürfen nur von geschulten Servicetechnikern durchgeführt werden. Für weitere Informationen wenden Sie sich bitte an den Lieferanten. |
| Gelenk #3: | Kugelumlaufspindeleinheit | Nach 100 km Betrieb (50 km bei der ersten Schmierung) | AFB * | „Auftragen von Schmierfett auf die Kugelumlaufspindeleinheit“ (Siehe unten) |
* Verwenden Sie das Schmierfett unten.
Produktname: Schmierfett THK AFB-LF
Hersteller: THK Co., LTD.
URL: https://www.thk.com/ (opens new window)
Kugelumlaufspindeleinheit des Gelenks #3
Das empfohlene Intervall für die Schmierung ist, wenn die Einheit 100 km gelaufen ist. Das Intervall kann jedoch auch anhand des Schmierfettzustands bestimmt werden. Tragen Sie, wie in der Abbildung gezeigt, Schmierfett auf, wenn das Fett schwarz wird oder eingetrocknet ist.
| Normales Schmierfett | Schwarz gewordenes Schmierfett |
|---|---|
 |  |
Füllen Sie das Schmierfett zum ersten Mal erst nach einer Laufleistung von 50 km auf.
Hinweis
Wenn Sie EPSON RC+ verwenden, können Sie das empfohlene Intervall für die Schmierung der Kugelumlaufspindeleinheit im Dialogfeld [Wartung] in EPSON RC+ einsehen.
Auftragen von Schmierfett auf die Kugelumlaufspindeleinheit
| Name | Menge | Hinweis | |
|---|---|---|---|
| Schmierfett | Für die Kugelumlaufspindeleinheit (AFB-Schmierfett) | Ordnungsgemäße Menge | - |
| Werkzeuge | Wischtuch | 1 | Zum Abwischen des Schmierfetts (Keilwelle) |
| Phillips | 1 | Zum Entfernen des Klemmbandes Nur Reinraum & ESD-Spezifikationen |
Hinweis
Achten Sie beim Auftragen des Schmierfetts darauf, dass die Hand und die Peripheriegeräte abgedeckt sind, damit ein eventueller Fettfleck ihre Leistung nicht beeinträchtigt.
Schalten Sie die Steuerung ein.
Senken Sie die Welle auf eine der folgenden Arten bis zum unteren Anschlag ab.
Hinweis
Achten Sie darauf, dass die Hand nicht mit Peripheriegeräten oder anderen Gegenständen in Berührung kommt.
Halten Sie den Bremslöseschalter gedrückt und senken Sie die Welle manuell bis zum unteren Anschlag ab.
Hinweis
Achten Sie beim Betätigen des Bremslöseschalters darauf, dass sich die Welle unter dem Gewicht der Hand senkt oder dreht.
Senken Sie EPSON RC+ über die Optionsfolge [Werkzeug] – [Robotermanager] – [Einrichten] die Welle auf den unteren Grenzwert.
Symbol Beschreibung a Bremslöseschalter von Gelenk #3 b Arm2 c Welle d Arm1 Schalten Sie die Steuerung aus.
Wischen Sie das alte Schmierfett von der Welle ab, und tragen Sie neues Schmierfett auf.
Der Schmierfettauftragsbereich erstreckt sich vom Ende der Keilwellenmutter bis zum mechanischen Anschlag.
Symbol Beschreibung a Auftragsbereich b Mechanischer Anschlag c Welle d Keilwellenmutter Das Schmierfett sollte in die schraubenförmigen und vertikalen Rillen der Kugelumlaufspindel aufgetragen werden, sodass die Rillen gleichmäßig gefüllt sind.
Beispiel für das Auftragen von Schmierfett
Schalten Sie die Steuerung ein.
Starten Sie den Robotermanager, und fahren Sie die Welle in die Ausgangsposition. Achten Sie darauf, dass Sie keine Peripheriegeräte berühren.
Führen Sie nach dem Bewegen in die Ausgangsposition eine Hin- und Herbewegung mit der Welle durch. Die Hin- und Herbewegung erfolgt von der oberen bis zur unteren Grenze unter Verwendung des Betriebsprogramms für den Energiesparmodus. Führen Sie die Bewegung etwa 5 Minuten lang aus, damit sich das Schmierfett verteilen kann.
Schalten Sie die Steuerung ein.
Wischen Sie überschüssiges Fett am Ende der Keilwellenmutter und im Bereich des mechanischen Anschlags ab.
Symbol Beschreibung a Das Ende der Keilwellenmutter