Inspección
Calendario de inspecciones
Los elementos de inspección se dividen en cinco etapas (diario, 1 mes, 3 meses, 6 meses y 12 meses), con elementos adicionales añadidos en cada etapa. Sin embargo, si el manipulador se enciende y funciona durante más de 250 horas en un mes, añada elementos de inspección cada 250, 750, 1 500 y 3 000 horas.
| Elemento a inspeccionar | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Inspección diaria | Inspección de 1 mes | Inspección de 3 mes | Inspección de 6 mes | Inspección de 12 mes | Revisión* | |
| Inspección de 1 mes (250 horas) | Realizar diariamente | ✓ | ||||
| 2 meses (500 horas) | ✓ | |||||
| 3 meses (750 horas) | ✓ | ✓ | ||||
| 4 meses (1.000 horas) | ✓ | |||||
| 5 meses (1.250 horas) | ✓ | |||||
| 6 meses (1.500 horas) | ✓ | ✓ | ✓ | |||
| 7 meses (1.750 horas) | ✓ | |||||
| 8 meses (2.000 horas) | ✓ | |||||
| 9 meses (2.250 horas) | ✓ | ✓ | ||||
| 10 meses (2.500 horas) | ✓ | |||||
| 11 meses (2.750 horas) | ✓ | |||||
| 12 meses (3.000 horas) | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ||
| 13 meses (3.250 horas) | ✓ | |||||
| : | : | : | : | : | : | : |
| 20 000 horas | ✓ | |||||
* Revisión (reemplazo de piezas)
PUNTOS CLAVE
Debe realizarse una revisión (reemplazo de piezas) cada 20 000 horas de funcionamiento del manipulador. (Suponiendo un tiempo de funcionamiento de 8 horas al día y 250 horas al mes, debe realizarse una revisión cada 80 meses.)
Detalles de la inspección
Elementos a inspeccionar
| Elemento a inspeccionar | Ubicación de la inspección | Inspección diaria | Inspección de 1 mes | Inspección de 3 mes | Inspección de 6 mes | Inspección de 12 mes |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Pernos sueltos: verifique si hay traqueteo | Pernos de montaje de la mano | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Pernos de instalación del manipulador | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |
| Comprobar si hay conectores sueltos. | Lado externo del Manipulador (Placa de conexión, etc.) | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
Inspeccionar en busca de defectos: Limpiar los residuos adheridos, etc. | Manipulador completo | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Cables externos | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ||
| Corregir deformaciones y desalineaciones | Barreras de seguridad, etc. | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Comprobar el funcionamiento de los frenos | Articulaciones n.º 3 y n.º 4 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Compruebe si hay ruido y vibración de funcionamiento anormales | Manipulador completo | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
Métodos de inspección
| Elemento a inspeccionar | Método de inspección |
|---|---|
| Compruebe si hay pernos sueltos o que traquetean | Con una llave Allen o herramienta similar, verifique que los pernos de montaje de la mano y los pernos de instalación del manipulador no estén sueltos. Si los pernos están flojos, consulte la sección siguiente y vuelva a apretar con el par de torsión adecuado. |
| Comprobar si hay conectores sueltos | Compruebe que no haya conectores sueltos. Si un conector está suelto, vuelva a conectarlo para que no se salga. |
Inspeccionar en busca de defectos Limpiar los residuos adheridos, etc. | Verifique la apariencia del manipulador y limpie el polvo u otras sustancias extrañas que se adhieran a él. Verificar la apariencia de los cables en busca de fallas y asegúrese de que no estén desconectados. |
| Corregir deformaciones y desalineaciones | Verificar la desalineación de las barreras de seguridad y otros componentes. Si están desalineados, corregir a la posición original. |
| Comprobar el funcionamiento de los frenos | Con el motor apagado, compruebe que el eje no se caiga. Si el eje cae mientras el motor está apagado y el freno no está liberado, póngase en contacto con el proveedor. Además, póngase en contacto con el proveedor si los frenos no se sueltan a pesar de la operación de liberación del freno. |
| Compruebe si hay ruido y vibración de funcionamiento anormales | Compruebe si hay ruidos y vibraciones anormales durante el funcionamiento. Si nota algo inusual, póngase en contacto con el proveedor. |