Ispezione
Programma di ispezione
Gli elementi di ispezione sono suddivisi in cinque fasi (giornaliera, mensile, trimestrale, semestrale e annuale), con l'aggiunta di altri elementi in ogni fase. Tuttavia, se il manipolatore viene alimentato e utilizzato per più di 250 ore al mese, aggiungere elementi di ispezione ogni 250, 750, 1500 e 3000 ore.
| Elemento di ispezione | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Ispezione giornaliera | Ispezione a 1 mese | Ispezione a 3 mesi | Ispezione a 6 mesi | Ispezione a 12 mesi | Revisione* | |
| Ispezione a 1 mese (250 ore) | Eseguire quotidianamente | ✓ | ||||
| 2 mesi (500 ore) | ✓ | |||||
| 3 mesi (750 ore) | ✓ | ✓ | ||||
| 4 mesi (1000 ore) | ✓ | |||||
| 5 mesi (1250 ore) | ✓ | |||||
| 6 mesi (1500 ore) | ✓ | ✓ | ✓ | |||
| 7 mesi (1750 ore) | ✓ | |||||
| 8 mesi (2000 ore) | ✓ | |||||
| 9 mesi (2250 ore) | ✓ | ✓ | ||||
| 10 mesi (2500 ore) | ✓ | |||||
| 11 mesi (2750 ore) | ✓ | |||||
| 12 mesi (3000 ore) | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ||
| 13 mesi (3250 ore) | ✓ | |||||
| : | : | : | : | : | : | : |
| 20000 ore | ✓ | |||||
* Revisione (sostituzione di componenti)
PUNTI CHIAVE
La revisione (sostituzione di componenti) deve essere eseguita ogni 20.000 ore di funzionamento del manipolatore. (Considerando un tempo di funzionamento di 8 ore al giorno e 250 ore al mese, la revisione dovrebbe essere eseguita ogni 80 mesi.)
Dettagli sulle ispezioni
Elementi di ispezione
| Elemento di ispezione | Punto di ispezione | Ispezione giornaliera | Ispezione a 1 mese | Ispezione a 3 mesi | Ispezione a 6 mesi | Ispezione a 12 mesi |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Bulloni allentati: controllare il rumore | Bulloni di montaggio mano | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Bulloni di installazione manipolatore | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |
| Verificare la presenza di connettori allentati. | Manipolatore lato esterno (piastra connettori, ecc.) | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
Ispezionare per rilevare difetti: Rimuovere detriti, ecc. | Intero manipolatore | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Cavi esterni | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ||
| Correggere deformazioni e disallineamenti | Barriere di sicurezza, ecc. | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Controllare il funzionamento dei freni | Giunti n. 3 e n. 4 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Verificare la presenza di rumori e vibrazioni di funzionamento anomali | Intero manipolatore | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
Metodi di ispezione
| Elemento di ispezione | Metodo di ispezione |
|---|---|
| Verificare la presenza di bulloni allentati o rumorosi | Utilizzando una chiave a brugola o un attrezzo simile, controllare che i bulloni di montaggio mano e i bulloni di installazione manipolatore non siano allentati. Se i bulloni sono allentati, vedere il seguente capitolo e serrarli nuovamente alla coppia corretta. Serraggio del bullone con testa cilindrica a esagono incassato |
| Verificare la presenza di connettori allentati | Verificare che nessun connettore sia allentato. Se un connettore è allentato, fissarlo in modo che non si scolleghi. |
Ispezionare per rilevare difetti Rimuovere detriti, ecc. | Controllare l'aspetto del manipolatore e rimuovere la polvere o altre sostanze estranee che vi aderiscono. Controllare l'aspetto dei cavi per rilevare eventuali difetti e verificare che non siano scollegati. |
| Correggere deformazioni e disallineamenti | Verificare il disallineamento delle barriere di sicurezza e di altri componenti. Se sono disallineati, riportarli nella posizione originale. |
| Controllare il funzionamento dei freni | A motore spento, verificare che l'albero non cada. Se l'albero cade mentre il motore è spento e il freno non è rilasciato, contattare il fornitore. Inoltre, contattare il fornitore se i freni non vengono rilasciati nonostante l'operazione di rilascio freno. |
| Verificare la presenza di rumori e vibrazioni di funzionamento anomali | Verificare la presenza di rumori anomali e vibrazioni durante il funzionamento. Se si nota qualcosa di insolito, contattare il fornitore. |