Sécurité de conception et d’installation

Le système robotisé doit être conçu et installé par des personnes ayant reçu une formation à l’installation dispensée par Epson et les fournisseurs.
Le personnel de conception doit se reporter aux manuels suivants :
« Manuel de sécurité »
« Manuel du contrôleur »
« Manuel du manipulateur »

Reportez-vous à la section suivante pour les consignes de sécurité d’installation.
Environnement et installation
Veillez à lire cette section et à respecter les consignes de sécurité avant l’installation pour vous assurer que les travaux d’installation sont effectués en toute sécurité.

Résistance de l’arbre cannelé à billes

Si une charge supérieure à la charge de flexion admissible est appliquée à l’arbre cannelé à billes, celui-ci peut ne pas fonctionner correctement en raison de la déformation ou de la rupture de l’arbre.
Si une charge supérieure à la valeur admissible est appliquée à l’arbre cannelé à billes, l’unité d’arbre cannelé à billes doit être remplacée.
La charge admissible varie en fonction de la distance sur laquelle la charge est appliquée. Pour calculer la charge admissible, reportez-vous à la formule ci-dessous.

Moment de flexion admissible
GX4 : M=13 000 N∙mm

Exemple de calcul : Charge de 130 N appliquée à 100 mm de l’extrémité de l’écrou cannelé

Moment
M=F∙L=100∙130=13 000 N∙mm

Symbole	Description
a	Extrémité de l’écrou cannelé