Veiligheid van het ontwerp en de installatie

Het robotsysteem moet worden ontworpen en geïnstalleerd door personen die installatietraining van Epson en de leveranciers hebben gekregen.
Ontwerpers dienen de volgende handleidingen te raadplegen:
"Veiligheidshandleiding"
"Handleiding van de Controller"
"Handleiding van de Manipulator"

Raadpleeg het volgende gedeelte voor veiligheidsinformatie in verband met de installatie.
Omgeving en installatie
Lees dit gedeelte voordat de installatie wordt gestart. Volg de veiligheidsinformatie op en voer de installatie veilig uit.

Sterkte van de kogelschroefvertanding

Als er op de kogelschroefvertanding een belasting wordt uitgeoefend die groter is dan de toelaatbare doorbuigbelasting, kan de as vervormd raken of kapot gaan en zal het systeem niet meer juist werken.
Als er op de kogelschroefvertanding een belasting is uitgeoefend die groter is dan de toelaatbare waarde, moet de kogelschroefvertandingseenheid worden vervangen.
De toelaatbare belasting is afhankelijk van de afstand waarover de belasting wordt uitgeoefend. Raadpleeg de onderstaande formule om de toelaatbare belasting te berekenen.

Toelaatbaar doorbuigmoment
GX4: M = 13.000 N∙mm

Voorbeeldberekening: 130 N belasting uitgeoefend op 100 mm vanaf het uiteinde van de spilmoer

Moment
M = F ∙ L = 100 ∙ 130 = 13.000 N∙mm

Symbool	Beschrijving
a	Uiteinde van spilmoer