De arm bewegen in de noodstopstatus

Beweeg de gewrichten van de Manipulator in de noodstopstatus direct met de hand, zoals hieronder wordt weergegeven.

• Gewricht #1:
  Duw arm #1 met de hand.

• Gewricht #2:
  Duw arm #2 met de hand.

• Gewricht #3:
  Dit gewricht kan niet met de hand omhoog of omlaag worden bewogen omdat de elektromagnetische rem geactiveerd is.
  Houd de remlichterschakelaar ingedrukt om het gewricht te bewegen.

• Gewricht #4:
  Dit gewricht kan niet met de hand worden gedraaid omdat de elektromagnetische rem geactiveerd is.
  Houd de remlichterschakelaar ingedrukt om het gewricht te bewegen.

Symbool	Beschrijving
a	Remlichterschakelaar van gewricht #3 en gewricht #4
b	Arm #2
c	Gewricht #3 (beweging omhoog/omlaag)
d	Gewricht # 4(rotatie)
e	As
f	Arm #1
g	Basis
h	Gewricht # 1(rotatie)
i	Gewricht # 2(rotatie)

BELANGRIJKSTE PUNTEN

---

De remlichterschakelaar wordt zowel met gewricht #3 als gewricht #4 gebruikt. Als u in de noodstopstatus op de remlichterschakelaar drukt, worden de remmen van gewricht #3 en gewricht #4 tegelijkertijd vrijgegeven.

Let op of de as niet omlaag komt of draait onder het gewicht van de hand wanneer u de remlichterschakelaar indrukt.