Armbewegungsmethode im Not-Aus-Zustand

Im Not-Aus-Zustand bewegen Sie die Gelenke des Manipulators direkt von Hand wie unten gezeigt.

• Gelenk #1:
  Drücken Sie den Arm #1 von Hand.

• Gelenk #2:
  Drücken Sie den Arm #2 von Hand.

• Gelenk #3:
  Das Gelenk kann nicht von Hand nach oben oder unten bewegt werden, da die elektromagnetische Bremse aktiviert ist.
  Bewegen Sie das Gelenk, während Sie den Bremslöseschalter herunterdrücken.

• Gelenk #4:
  Das Gelenk kann nicht von Hand gedreht werden, da die elektromagnetische Bremse aktiviert ist.
  Bewegen Sie das Gelenk, während Sie den Bremslöseschalter herunterdrücken.

Symbol	Beschreibung
a	Bremslöseschalter von Gelenk #3 und Gelenk #4
b	Arm #2
c	Gelenk #3 (Auf-/Ab-Bewegung)
d	Gelenk #4 (Drehung)
e	Welle
f	Arm #1
g	Basis
h	Gelenk #1 (Drehung)
i	Gelenk #2 (Drehung)

KERNPUNKTE

---

Der Bremslöseschalter wird sowohl bei Gelenk #3 als auch bei Gelenk #4 eingesetzt. Drücken Sie den Bremslöseschalter im Not-Aus-Zustand, um gleichzeitig die Bremsen an Gelenk #3 und Gelenk #4 zu lösen.

Achten Sie beim Betätigen des Bremslöseschalters darauf, dass sich die Welle unter dem Gewicht der Hand senkt oder dreht.