ACCELS-Einstellung für CP-Bewegung

Um den Manipulator in eine CP-Bewegung zu versetzen, nehmen Sie die entsprechenden ACCELS-Einstellungen im SPEL-Programm basierend auf der Spitzenlast und der Z-Achsenhöhe vor.

KERNPUNKTE

---

Wenn die ACCELS-Einstellungen nicht richtig konfiguriert sind, kann das folgende Problem auftreten.

• Verkürzte Lebensdauer und Beschädigung der Kugelumlaufspindel

Stellen Sie ACCELS wie unten gezeigt basierend auf der Höhe der Z-Achse ein.

ACCELS-Einstellwerte in Abhängigkeit von der Höhe der Z-Achse und der Spitzenlast

Höhe der Z-Achse (mm)	Spitzenlast
	3 kg oder weniger	4 kg oder weniger
- 0 > Z ≥ - 50	25000 oder weniger	25000 oder weniger
- 50 > Z ≥ - 100		25000 oder weniger
- 100 > Z ≥ - 150		21500 oder weniger

Symbol	Beschreibung
a	Höhe der Z-Achse: 0 (Ursprungsposition)

Wenn eine CP-Bewegung mit falsch eingestellten Werten durchgeführt wurde, überprüfen Sie auch den folgenden Punkt.

• Keine Verformung oder Biegung der Welle der Kugelumlaufspindel